[實用新型]機械腳及機器人

有效

• 申請號: 201721923726.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207758902U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 周向陽;楊旭;劉友林
• 申請（專利權）人: 深圳市艾特智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種機械腳，包括上殼體、下殼體和設于所述上殼體與所述下殼體之間的驅動組件，其特征在于：所述下殼體的前端和末端的內壁上均設有地檢孔，所述地檢孔內設有距離傳感器，所述距離傳感器用于感應所述下殼體底部與地面之間的距離，所述下殼體朝向所述上殼體的一側設有固定孔，另一側設有容納槽，所述固定孔的內壁上設有限位板，所述限位板從所述固定孔的內壁上朝向所述上殼體延伸，所述容納槽朝向所述上殼體凹陷以形成一容納柱；

所述驅動組件包括萬向輪、驅動輪和與所述驅動輪連接的驅動電機，所述萬向輪上設有連接組件，所述連接組件與所述容納柱的底部內壁連接，所述驅動輪設于所述固定孔內；

所述距離傳感器與所述驅動電機電性連接，當所述距離傳感器感應到所述下殼體前端或后端懸空時，發送信號至所述驅動電機，以控制所述驅動電機反向轉動。

2.根據權利要求1所述的機械腳，其特征在于：所述下殼體上設有承載板，所述驅動電機設于所述承載板上，所述承載板朝向所述驅動輪的一側設有固定板，所述固定板與所述承載板垂直，且所述固定板上設有限位孔，所述驅動電機的驅動軸貫穿所述限位孔。

3.根據權利要求1所述的機械腳，其特征在于：所述下殼體的前端設有至少一個檢測槽，每個所述檢測槽內均設有距離感應器，所述距離感應器的頂端背向所述下殼體的中部。

4.根據權利要求1所述的機械腳，其特征在于：所述連接組件包括第一連接板和與所述第一連接板連接的第二連接板，所述第一連接板上設有卡合柱，所述萬向輪的側壁中部設有與所述卡合柱匹配的卡合槽。

5.根據權利要求4所述的機械腳，其特征在于：所述第二連接板與所述容納柱的底部內壁接觸，且所述第二連接板的頂角上均設有連接孔，所述連接孔用于所述第二連接板與所述容納柱的固定。

6.根據權利要求1所述的機械腳，其特征在于：所述下殼體的前端還設有加強板，所述加強板用于加強所述下殼體結構強度，所述加強板采用弧形結構，且所述加強板的弧度與所述下殼體前端的弧度相等。

7.根據權利要求1所述的機械腳，其特征在于：所述驅動輪的半徑大于所述萬向輪的半徑，且所述容納槽的深度小于所述萬向輪的半徑，所述固定孔的深度小于所述驅動輪的半徑。

8.根據權利要求1所述的機械腳，其特征在于：所述上殼體的內壁和所述下殼體朝向所述上殼體的一側均設有多個固定柱，且所述上殼體上的所述固定柱與所述下殼體上的所述固定柱的位置和數量均相對應。

9.根據權利要求1所述的機械腳，其特征在于：所述上殼體上設有承載通孔，所述承載通孔內設有激光雷達，所述驅動輪上設有履帶，所述履帶上設有防滑齒。

10.一種機器人，其特征在于：包括機身、與所述機身連接的機械腿和權利要求1至9任一所述的機械腳，所述機械腳與所述機械腿連接。