[實用新型]夾持裝置及夾持系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721922843.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207771657U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 衛(wèi)波榮;劉傳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州典實科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型實施例公開了一種夾持裝置，包括：安裝座；多個滑動本體，其安裝在安裝座上，多個所述滑動本體沿不同方向延伸；多個夾持件，其分別裝配在不同滑動本體上，所述夾持件可在滑動本體上滑動，多個夾持件共同作用用于夾住待夾件；聯(lián)動索，其與夾持件聯(lián)動連接，所述聯(lián)動索帶動所述夾持件在各自的滑動本體上滑動。本實用新型實施例還公開了一種夾持系統(tǒng)，采用本實用新型，具有可夾住不同大小的待夾件、成本較低的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種夾持裝置及夾持系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前生產(chǎn)中，很多加工工藝需要將零件產(chǎn)品進行夾持定位，目前對零件產(chǎn)品的夾持定位方式主要是通過夾持裝置將待夾件夾住，以對其進行定位，然而，現(xiàn)有技術(shù)一般是不同大小的待夾件需要使用不同的夾持裝置，例如不同體積的內(nèi)膽需要使用不同的夾持裝置，例如3L內(nèi)膽需要一種規(guī)格的夾持裝置夾住，4L內(nèi)膽需要另一種規(guī)格的夾持裝置夾住，5L內(nèi)膽需要再一種規(guī)格的夾持裝置夾住。這導(dǎo)致需要的夾持裝置過多，導(dǎo)致成本上升。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種夾持裝置及夾持系統(tǒng)。可夾住不同大小的待夾件。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型第一方面實施例提供了一種夾持裝置，包括：

安裝座；

多個滑動本體，其安裝在安裝座上，多個所述滑動本體沿不同方向延伸；

多個夾持件，其分別裝配在不同滑動本體上，所述夾持件可在滑動本體上滑動，多個夾持件共同作用用于夾住待夾件；

聯(lián)動索，其與夾持件聯(lián)動連接，所述聯(lián)動索帶動所述夾持件在各自的滑動本體上滑動。

在本實用新型第一方面一實施例中，所述夾持裝置還包括多個限位件，多個所述限位件安裝在所述安裝座上，所述聯(lián)動索繞在多個所述限位件上以使所述聯(lián)動索沿預(yù)定路徑滑動。

在本實用新型第一方面一實施例中，所述限位件為定滑輪、軸承或者軸套，所述聯(lián)動索繞在定滑輪、軸承或者軸套上；或者，所述限位件為限位柱，所述聯(lián)動索繞在所述限位柱上。

在本實用新型第一方面一實施例中，鄰近每個滑動本體分別設(shè)有兩個限位件，所述聯(lián)動索分別繞在該兩個限位件上，并且位于該兩個限位件之間的聯(lián)動索部分與該滑動本體上的夾持件的滑動路徑形成的直線平行，且該兩個限位件之間的聯(lián)動索部分與該滑動本體上的夾持件聯(lián)動連接。

在本實用新型第一方面一實施例中，所述夾持件包括滑塊、夾爪，所述滑塊裝配在所述滑動本體上，所述夾爪直接或間接固定在所述滑塊上。

在本實用新型第一方面一實施例中，所述夾持件還包括中間件，所述中間件固定安裝在所述滑塊上，所述夾爪固定安裝在中間件上。

在本實用新型第一方面一實施例中，所述夾持裝置還包括定位件，所述定位件與至少一個夾持件連接，當所述夾持件到達預(yù)定位置時所述定位件限制所述夾持件在滑動本體上滑動。

在本實用新型第一方面一實施例中，所述聯(lián)動索首尾相連；或/和所述聯(lián)動索為鋼絲、鋼絲繩或尼龍繩；和/或，多個所述夾持件位于圓的圓周上或者位于方形的周長上，且多個所述夾持件均勻布置。

在本實用新型第一方面一實施例中，所述滑動本體上設(shè)有滑槽或滑軌，所述滑塊在滑槽中滑動或者所述滑塊在滑軌上滑動。

本實用新型第二方面實施例提供一種夾持系統(tǒng)，包括待夾件和夾持裝置，所述夾持裝置為上述的夾持裝置，所述夾持裝置夾住所述待夾件。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：