[實用新型]夾持裝置及夾持系統

有效

• 申請號: 201721922843.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207771657U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 衛波榮;劉傳濤
• 申請（專利權）人: 杭州典實科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：

安裝座；

多個滑動本體，其安裝在安裝座上，多個所述滑動本體沿不同方向延伸；

多個夾持件，其分別裝配在不同滑動本體上，所述夾持件可在滑動本體上滑動，多個夾持件共同作用用于夾住待夾件；

聯動索，其與夾持件聯動連接，所述聯動索帶動所述夾持件在各自的滑動本體上滑動。

2.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括多個限位件，多個所述限位件安裝在所述安裝座上，所述聯動索繞在多個所述限位件上以使所述聯動索沿預定路徑滑動。

3.如權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述限位件為定滑輪、軸承或者軸套，所述聯動索繞在定滑輪、軸承或者軸套上；或者，

所述限位件為限位柱，所述聯動索繞在所述限位柱上。

4.如權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，鄰近每個滑動本體分別設有兩個限位件，所述聯動索分別繞在該兩個限位件上，并且位于該兩個限位件之間的聯動索部分與該滑動本體上的夾持件的滑動路徑形成的直線平行，且該兩個限位件之間的聯動索部分與該滑動本體上的夾持件聯動連接。

5.如權利要求1-4任意一項所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持件包括滑塊、夾爪，所述滑塊裝配在所述滑動本體上，所述夾爪直接或間接固定在所述滑塊上。

6.如權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持件還包括中間件，所述中間件固定安裝在所述滑塊上，所述夾爪固定安裝在中間件上。

7.如權利要求1-4任意一項所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括定位件，所述定位件與至少一個夾持件連接，當所述夾持件到達預定位置時所述定位件限制所述夾持件在滑動本體上滑動。

8.如權利要求1-4任意一項所述的夾持裝置，其特征在于，所述聯動索首尾相連；或/和所述聯動索為鋼絲、鋼絲繩或尼龍繩；和/或，多個所述夾持件位于圓的圓周上或者位于方形的周長上，且多個所述夾持件均勻布置。

9.如權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述滑動本體上設有滑槽或滑軌，所述滑塊在滑槽中滑動或者所述滑塊在滑軌上滑動。

10.一種夾持系統，其特征在于，包括待夾件和夾持裝置，所述夾持裝置為如權利要求1-9任意一項所述的夾持裝置，所述夾持裝置夾住所述待夾件。