[實用新型]一種控制電路板及由其控制的機械臂

有效

• 申請號: 201721922693.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207696531U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 夏陸政;張晨陽
• 申請（專利權）人: 深圳市樂幻索爾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本實用新型公開了一種控制電路板及由其控制的機械臂，其中控制電路板包括基板，及設于基板上用于多種主控模塊插接的插座，與插座電性聯接的控制開關、擴展模塊接口、電源接口、PWM舵機接口、總線舵機接口、串口通信接口；主控模塊包括51單片機模塊、STM單片機模塊、Arduino模塊；插座包括垂直聯接于基板上的左排孔和右排孔，左排孔和右排孔平行間隔設置，左排孔包括多個左前插孔部和多個左后插孔部，右排孔包括多個右前插孔部和多個右后插孔部。本實用新型減低了控制電路板的生產成本，提高了控制電路板的使用價值，另外，消費者只需采購一塊控制電路板，即可與不同的核心控制模塊搭配，大大降低了消費者的購買成本。

技術領域

本實用新型涉及一種電路板，更具體地說是一種控制電路板及由其控制的機械臂。

背景技術

目前，用于控制機械臂的控制電路板其核心主控模塊是無法更換的，一塊控制電路板只能與一個核心主控模塊配套使用，這不僅增大了生產成本，而且用戶購買成本也較高，不易推廣使用。

因此，有必要設計一種可更換不同核心主控模塊的控制電路板，以降低生產本體，提高控制電路板的使用價值。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種控制電路板及由其控制的機械臂。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種控制電路板，包括基板，及設于基板上用于多種主控模塊插接的插座，與所述插座電性聯接的控制開關、擴展模塊接口、電源接口、PWM舵機接口、總線舵機接口、串口通信接口；所述主控模塊包括51單片機模塊、STM單片機模塊、Arduino模塊；所述插座包括垂直聯接于基板上的左排孔和右排孔，所述左排孔和右排孔平行間隔設置，所述左排孔包括多個左前插孔部和多個左后插孔部，所述右排孔包括多個右前插孔部和多個右后插孔部。

其進一步技術方案為：所述左前插孔部、左后插孔部、右前插孔部、右后插孔部均為正方形孔，所述左前插孔部、右前插孔部均為15個，所述左后插孔部、右后插孔部均為3個。

其進一步技術方案為：所述基板上還設有PS2游戲手柄接口，所述PS2游戲手柄接口外側設有環形保護立板。

其進一步技術方案為：所述基板上還設有LED信號燈、蜂鳴器、USB接口和多個供電接口。

一種采用控制電路板的機械臂，包括臂體，及帶動臂體關節轉動的舵機，設有臂體頂端的夾持部；所述臂體底部設有一固定板，所述固定板上固定聯接有所述控制電路板，所述舵機通過聯接線與所述PWM舵機接口聯接。

其進一步技術方案為：所述固定板設有兩條平行設置的槽口，所述基板的四角處設有與所述槽口對應的聯接孔，所述聯接孔內穿設有用于固定所述基板的螺釘。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型一種控制電路板在基板上設有用于多種主控模塊插接的插座，可用于插接51單片機模塊、STM單片機模塊、Arduino模塊等核心主控模塊，減低了控制電路板的生產成本，提高了控制電路板的使用價值，另外，消費者只需采購一塊控制電路板，即可與不同的核心控制模塊搭配，大大降低了消費者的購買成本。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型技術手段，可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征及優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本實用新型一種控制電路板具體實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種控制電路板具體實施例的電路流程圖；

圖3為本實用新型一種機械臂另一實施例的立體圖；

圖4為圖3另一視角的立體圖；