[實用新型]一種控制電路板及由其控制的機械臂有效
| 申請號： | 201721922693.5 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207696531U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 夏陸政;張晨陽 | 申請（專利權）人： | 深圳市樂幻索爾科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制電路板 排孔 插孔部 基板 本實用新型 主控模塊 機械臂 插座 舵機 串口通信接口 核心控制模塊 擴展模塊接口 平行間隔設置 插座電性 垂直聯接 電源接口 總線 插接 生產成本 聯接 搭配 采購 購買 | ||
1.一種控制電路板，其特征在于，包括基板，及設于基板上用于多種主控模塊插接的插座，與所述插座電性聯接的控制開關、擴展模塊接口、電源接口、PWM舵機接口、總線舵機接口、串口通信接口；所述主控模塊包括51單片機模塊、STM單片機模塊、Arduino模塊；所述插座包括垂直聯接于基板上的左排孔和右排孔，所述左排孔和右排孔平行間隔設置，所述左排孔包括多個左前插孔部和多個左后插孔部，所述右排孔包括多個右前插孔部和多個右后插孔部。
2.根據權利要求1所述的一種控制電路板，其特征在于，所述左前插孔部、左后插孔部、右前插孔部、右后插孔部均為正方形孔，所述左前插孔部、右前插孔部均為15個，所述左后插孔部、右后插孔部均為3個。
3.根據權利要求1所述的一種控制電路板，其特征在于，所述基板上還設有PS2游戲手柄接口，所述PS2游戲手柄接口外側設有環形保護立板。
4.根據權利要求1所述的一種控制電路板，其特征在于，所述基板上還設有LED信號燈、蜂鳴器、USB接口和多個供電接口。
5.一種采用權利要求1-4任意一項所述的控制電路板的機械臂，其特征在于，包括臂體，及帶動臂體關節轉動的舵機，設有臂體頂端的夾持部；所述臂體底部設有一固定板，所述固定板上固定聯接有所述控制電路板，所述舵機通過聯接線與所述PWM舵機接口聯接。
6.根據權利要求5所述的一種機械臂，其特征在于，所述固定板設有兩條平行設置的槽口，所述基板的四角處設有與所述槽口對應的聯接孔，所述聯接孔內穿設有用于固定所述基板的螺釘。
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