[實(shí)用新型]一種基于伺服液壓傳動(dòng)的無人機(jī)剎車控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721922455.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN207759003U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈思穎;趙大林;曹華振;曾冠南;馬曉平;方曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院工程熱物理研究所
• 主分類號(hào): B64C25/42
• 分類號(hào): B64C25/42;B60T13/74
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

本公開提供了一種基于伺服液壓傳動(dòng)的無人機(jī)剎車控制系統(tǒng)，包括電傳伺服系統(tǒng)、剎車液壓管路系統(tǒng)及傳感器系統(tǒng)。本公開的基于伺服液壓傳動(dòng)的無人機(jī)剎車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，重量較輕，其系統(tǒng)響應(yīng)速度快，能夠快速高效地實(shí)現(xiàn)無人機(jī)著陸滑跑減速、制動(dòng)停車和輔助糾偏的差動(dòng)剎車功能，適用于采用傳統(tǒng)液壓剎車的大中型無人機(jī)以及有人機(jī)剎車系統(tǒng)的無人化改裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于剎車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于伺服液壓傳動(dòng)的無人機(jī)剎車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

與小型無人機(jī)不同，大中型無人機(jī)因載荷量大，航時(shí)長(zhǎng)，航程遠(yuǎn)等優(yōu)勢(shì)日受青睞，能滿足物流運(yùn)輸、搶險(xiǎn)救災(zāi)、偵查測(cè)繪、森林防火、農(nóng)林噴灑等多方面任務(wù)需求，在軍民領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

目前大中型無人機(jī)一般采用傳統(tǒng)滑跑起降方式，其剎車系統(tǒng)作為重要子系統(tǒng)控制著飛機(jī)滑跑過程中減速、地面差動(dòng)糾偏以及不工作時(shí)的制動(dòng)停止。隨著無人機(jī)技術(shù)發(fā)展，在全電剎車等新技術(shù)應(yīng)用的沖擊下，液壓剎車系統(tǒng)依然具有響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、制動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，因此仍廣泛應(yīng)用于大中型無人機(jī)的設(shè)計(jì)與改裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本公開提供了一種基于伺服液壓傳動(dòng)的無人機(jī)剎車控制系統(tǒng)，以至少部分解決以上所提出的技術(shù)問題。

(二)技術(shù)方案

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，一種基于伺服液壓傳動(dòng)的無人機(jī)剎車控制系統(tǒng)，包括：電傳伺服系統(tǒng)100，包括：旋轉(zhuǎn)搖臂伺服舵機(jī)110，固定于飛機(jī)主承力結(jié)構(gòu)上，通過輸出搖臂120與液壓作動(dòng)筒210連接，其接收飛行控制計(jì)算機(jī)的輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)液壓作動(dòng)筒210的活塞桿壓縮產(chǎn)生壓力；剎車液壓管路系統(tǒng)200，包括液壓作動(dòng)筒210，其通過內(nèi)部的剎車液壓油將液壓作動(dòng)筒210的壓力傳遞到外接的剎車制動(dòng)系統(tǒng)組件上，實(shí)現(xiàn)剎車功能；以及傳感器系統(tǒng)300，其一端連接到剎車液壓管路系統(tǒng)200，另一端接入飛行控制計(jì)算機(jī)，采集剎車液壓管路系統(tǒng)200內(nèi)的壓力，并將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋給飛行控制計(jì)算機(jī)。

在本公開的一些實(shí)施例中，電傳伺服系統(tǒng)100包括：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)搖臂伺服舵機(jī)110，其通過四角的耳片固定在舵機(jī)安裝板140上，舵機(jī)安裝板140固定在安裝導(dǎo)軌150上，安裝導(dǎo)軌150通過導(dǎo)軌加強(qiáng)筋和支撐折彎板160固定在飛機(jī)主承力結(jié)構(gòu)上。

在本公開的一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)搖臂伺服舵機(jī)110為輸出扭矩的電動(dòng)雙余度旋轉(zhuǎn)搖臂伺服舵機(jī)。

在本公開的一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)搖臂伺服舵機(jī)110有一個(gè)輸出軸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)搖臂伺服舵機(jī)110以輸出軸同軸的形式對(duì)稱安裝，分別控制左右剎車；旋轉(zhuǎn)搖臂伺服舵機(jī)110的輸出軸表面有方形鍵槽，用于連接輸出搖臂120；旋轉(zhuǎn)搖臂伺服舵機(jī)110上設(shè)置有電氣接口，其通過航空插頭連接至舵控器，接收飛行控制計(jì)算機(jī)的輸出信號(hào)。

在本公開的一些實(shí)施例中，輸出搖臂120包括：安裝底座，其中間開有圓孔，圓孔內(nèi)開有方形鍵槽，用于連接到旋轉(zhuǎn)搖臂伺服舵機(jī)110的輸出軸上；以及耳片，其通過螺栓與作動(dòng)筒角叉連接件130連接。

在本公開的一些實(shí)施例中，作動(dòng)筒角叉連接件130的一端有雙耳片，一端帶內(nèi)螺紋，其中，有雙耳片的一端靠螺栓與輸出搖臂120連接，帶內(nèi)螺紋的一端與液壓作動(dòng)筒210的活塞桿通過螺紋連接。

在本公開的一些實(shí)施例中，剎車液壓管路系統(tǒng)200包括：飛機(jī)上原有液壓管路系統(tǒng)，包括：液壓作動(dòng)筒210，其一側(cè)開有端口；以及新增的液壓管路系統(tǒng)組件，包括液壓油管230；金屬三通260，其兩端連接從飛機(jī)內(nèi)部延伸到外部的原機(jī)液壓油管和剎車制動(dòng)系統(tǒng)組件外接的原機(jī)液壓油管；以及金屬管接頭220，用于液壓油管230、液壓作動(dòng)筒210及金屬三通260之間的連接。