[實用新型]一種基于伺服液壓傳動的無人機剎車控制系統

有效

• 申請號: 201721922455.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207759003U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 沈思穎;趙大林;曹華振;曾冠南;馬曉平;方曉
• 申請（專利權）人: 中國科學院工程熱物理研究所
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B60T13/74
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

1.一種基于伺服液壓傳動的無人機剎車控制系統，包括：

電傳伺服系統(100)，包括：

旋轉搖臂伺服舵機(110)，固定于飛機主承力結構上，通過輸出搖臂(120)與液壓作動筒(210)連接，其接收飛行控制計算機的輸出信號，驅動所述液壓作動筒(210)的活塞桿壓縮產生壓力；

剎車液壓管路系統(200)，包括所述液壓作動筒(210)，其通過內部的剎車液壓油將所述液壓作動筒(210)的壓力傳遞到外接的剎車制動系統組件上，實現剎車功能；以及

傳感器系統(300)，其一端連接到所述剎車液壓管路系統(200)，另一端接入飛行控制計算機，采集剎車液壓管路系統(200)內的壓力，并將壓力信號轉化為電信號反饋給飛行控制計算機。

2.根據權利要求1所述的基于伺服液壓傳動的無人機剎車控制系統，其中，

所述電傳伺服系統(100)包括：

兩個所述旋轉搖臂伺服舵機(110)，其通過四角的耳片固定在舵機安裝板(140)上，所述舵機安裝板(140)固定在安裝導軌(150)上，所述安裝導軌(150)通過導軌加強筋和支撐折彎板(160)固定在飛機主承力結構上。

3.根據權利要求1所述的基于伺服液壓傳動的無人機剎車控制系統，其中，所述旋轉搖臂伺服舵機(110)為輸出扭矩的電動雙余度旋轉搖臂伺服舵機。

4.根據權利要求1所述的基于伺服液壓傳動的無人機剎車控制系統，其中，

所述旋轉搖臂伺服舵機(110)有一個輸出軸，所述兩個旋轉搖臂伺服舵機(110)以輸出軸同軸的形式對稱安裝，分別控制左右剎車；

所述旋轉搖臂伺服舵機(110)的輸出軸表面有方形鍵槽，用于連接所述輸出搖臂(120)；

所述旋轉搖臂伺服舵機(110)上設置有電氣接口，其通過航空插頭連接至舵控器，接收飛行控制計算機的輸出信號。

5.根據權利要求1所述的基于伺服液壓傳動的無人機剎車控制系統，其中，所述輸出搖臂(120)包括：

安裝底座，其中間開有圓孔，圓孔內開有方形鍵槽，用于連接到旋轉搖臂伺服舵機(110)的輸出軸上；以及

耳片，其通過螺栓與所述作動筒角叉連接件(130)連接。

6.根據權利要求1所述的基于伺服液壓傳動的無人機剎車控制系統，其中，

所述作動筒角叉連接件(130)的一端有雙耳片，一端帶內螺紋，其中，有雙耳片的一端靠螺栓與所述輸出搖臂(120)連接，帶內螺紋的一端與所述液壓作動筒(210)的活塞桿通過螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的基于伺服液壓傳動的無人機剎車控制系統，其中，所述剎車液壓管路系統(200)包括：

飛機上原有液壓管路系統，包括：

液壓作動筒(210)，其一側開有端口；以及

新增的液壓管路系統組件，包括

液壓油管(230)；

金屬三通(260)，其兩端連接從飛機內部延伸到外部的原機液壓油管和剎車制動系統組件外接的原機液壓油管；以及

金屬管接頭(220)，用于所述液壓油管(230)、所述液壓作動筒(210)及所述金屬三通(260)之間的連接。

8.根據權利要求1所述的基于伺服液壓傳動的無人機剎車控制系統，其中，

所述液壓作動筒(210)為圓柱筒狀體，內部包括活塞、復位彈簧、密封圈、卡環、墊圈及壓蓋；

所述液壓作動筒(210)的一端活塞桿與所述作動筒角叉連接件(130)通過螺紋連接，所述輸出搖臂(120)帶動所述液壓作動筒(210)的活塞桿壓縮活塞傳遞剎車壓力，壓力卸載時則由所述液壓作動筒(210)內的復位彈簧復位；

所述液壓作動筒(210)的另一端通過螺栓與所述液壓作動筒支架(240)的頂部耳片連接，所述液壓作動筒支架(240)的前腳固定在飛機隔框上表面平臺，后腳固定在支架底板(250)上，所述支架底板(250)的左右邊緣通過螺栓固定在飛機隔框的主承力結構上。