[實用新型]電磁跟蹤基座及電磁跟蹤系統

有效

• 申請號: 201721921152.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208582497U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉磊;劉達
• 申請（專利權）人: 北京柏惠維康醫療機器人科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本實用新型提供了一種電磁跟蹤基座及電磁跟蹤系統。該電磁跟蹤基座包括基座主體，基座主體上設置有標記件安裝結構和標識安裝結構，標記件安裝結構包括至少三個，且至少三個標記件安裝結構不共線。該電磁跟蹤基座具有標識安裝結構和標記件安裝結構，利用標識安裝結構可以安裝電磁標識，標記件安裝結構可以安裝標記球，從而使標記球與電磁標識之間的相對位置關系固定，且不受外界環境的影響，從而提升電磁跟蹤定位的準確性。

技術領域

本實用新型涉及醫療器具技術領域，尤其涉及一種電磁跟蹤基座及電磁跟蹤系統。

背景技術

在目前的手術中，經常需要實時探測患者在呼吸時體表與體內各個生理結構(如病灶、血管及臟器等)的相對位置關系，以確定手術位置。以微創手術中的消融手術為例，為了降低手術創傷，通過探測器實時探測患者在呼吸時體表與體內各器官的相對位置關系，以避免因呼吸導致的體內器官相對體表位置變化，使得手術位置出現偏差，從而傷害到體內器官。

現有技術中，由于手術中存在多種干擾因素，如醫生在手術的過程中與患者之間的位置關系會存在各種不同的情況，導致現有的光學探測器械在探測時會受醫生與患者之間的位置變化的干擾，使得探測結果不夠準確，對手術質量會產生負面影響。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種電磁跟蹤基座及電磁跟蹤系統，以解決現有技術中對患者體表與體內目標器官的相對位置探測不準的問題。

本實用新型實施例提供一種電磁跟蹤基座，其包括基座主體，基座主體上設置有標記件安裝結構和標識安裝結構，標記件安裝結構包括至少三個，且至少三個標記件安裝結構不共線。

可選地，基座主體上還設置有與人體連接的體表連接結構。

可選地，體表連接結構包括體表連接板和設置在體表連接板上的粘結層；或者，體表連接結構包括體表連接板和設置在體表連接板上的真空吸附件。

可選地，標記件安裝結構為至少四個，且至少四個標記件安裝結構不共面。

可選地，基座主體包括安裝盤和安裝支腿，安裝支腿為至少兩個，且各安裝支腿均連接在安裝盤的底部，標記件安裝結構設置在安裝盤和/或安裝支腿上，標識安裝結構設置在安裝盤和/或安裝支腿上。

可選地，各安裝支腿的遠離安裝盤的一端設置有體表連接結構。

可選地，安裝盤的頂部設置有安裝凹槽，標識安裝結構設置在安裝凹槽內。

可選地，安裝盤上設置有避讓凹槽，避讓凹槽沿安裝盤的橫向延伸，且在安裝盤的側壁上形成開口。

可選地，電磁跟蹤基座的材料的密度低于患者自身的密度與標記球的密度。

根據本實用新型的另一方面，提供一種電磁跟蹤系統，其包括上述的電磁跟蹤基座、標記球和電磁標識，電磁跟蹤基座中設置有至少一個電磁標識及至少三個處于非共線位置的標記球。

本實用新型實施例提供的一種電磁跟蹤基座，該電磁跟蹤基座的基座主體上設置有標記件安裝結構和標識安裝結構，通過標記件安裝結構可以安裝和容納標記件，且至少三個標記件安裝結構不共線，使得在安裝標記件之后，能夠保證至少三個標記件不共線，從而使得在通過該電磁跟蹤基座進行電磁跟蹤時，通過至少三個不共線的標記件可以有效建立空間位置關系。標識安裝結構可以安裝標識，從而使得通過該電磁跟蹤基座保證標記件與標識之間的位置關系固定，進而使得在進行電磁探測時，標識與標記件之間的相對位置不會受醫生與患者的之間的位置變化影響，從而保證可以利用電磁跟蹤技術，對患者的體表與體內器官進行有效定位追蹤，確保手術位置準確，保證手術質量和安全性。

附圖說明