[實(shí)用新型]電磁跟蹤基座及電磁跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721921152.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208582497U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉磊;劉達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種電磁跟蹤基座，其特征在于，包括基座主體(10)，所述基座主體(10)上設(shè)置有標(biāo)記件安裝結(jié)構(gòu)(121)和標(biāo)識安裝結(jié)構(gòu)(111)，所述標(biāo)記件安裝結(jié)構(gòu)(121)包括至少三個(gè)，且所述至少三個(gè)標(biāo)記件安裝結(jié)構(gòu)(121)不共線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述基座主體(10)上還設(shè)置有與人體連接的體表連接結(jié)構(gòu)(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述體表連接結(jié)構(gòu)(20)包括體表連接板和設(shè)置在所述體表連接板上的粘結(jié)層；或者，所述體表連接結(jié)構(gòu)(20)包括體表連接板和設(shè)置在所述體表連接板上的真空吸附件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述標(biāo)記件安裝結(jié)構(gòu)(121)為至少四個(gè)，且所述至少四個(gè)標(biāo)記件安裝結(jié)構(gòu)(121)不共面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述基座主體(10)包括安裝盤(11)和安裝支腿(12)，所述安裝支腿(12)為至少兩個(gè)，且各所述安裝支腿(12)均連接在所述安裝盤(11)的底部，所述標(biāo)記件安裝結(jié)構(gòu)(121)設(shè)置在所述安裝盤(11)和/或所述安裝支腿(12)上，所述標(biāo)識安裝結(jié)構(gòu)(111)設(shè)置在所述安裝盤(11)和/或所述安裝支腿(12)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，各所述安裝支腿(12)的遠(yuǎn)離所述安裝盤(11)的一端設(shè)置有體表連接結(jié)構(gòu)(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述安裝盤(11)的頂部設(shè)置有安裝凹槽，所述標(biāo)識安裝結(jié)構(gòu)(111)設(shè)置在所述安裝凹槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述安裝盤(11)上設(shè)置有避讓凹槽(112)，所述避讓凹槽(112)沿安裝盤(11)的橫向延伸，且在所述安裝盤(11)的側(cè)壁上形成開口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁跟蹤基座，其特征在于，所述電磁跟蹤基座的材料的密度低于患者自身的密度與標(biāo)記球的密度。

10.一種電磁跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的電磁跟蹤基座、標(biāo)記球和電磁標(biāo)識，所述電磁跟蹤基座中設(shè)置有至少一個(gè)電磁標(biāo)識及至少三個(gè)處于非共線位置的標(biāo)記球。