[實用新型]夾子自動組裝機

有效

• 申請號: 201721920907.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207942172U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 何道兵
• 申請（專利權）人: 浙江宏日自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 郭關夫

本實用新型屬于夾子裝配機技術領域，尤其是涉及一種夾子自動組裝機。包括機架，機架上設有轉動盤、夾片安裝機構、彈簧安裝機構和銷釘安裝機構、壓銷釘機構和取料機構，轉動盤與旋轉驅動裝置相連接，轉動盤上安裝有夾座,夾片安裝機構與夾片輸入機構相連接，彈簧安裝機構與彈簧輸入機構相連接，壓銷釘機構與銷釘輸入機構相連接，銷釘安裝機構包括銷釘進料座和銷釘推料桿，銷釘推料桿與第四驅動裝置相連接，銷釘進料座上開設有第一通道，其特征在于，銷釘進料座上還設有銷釘夾持裝置。優點在于：銷釘夾持裝置壓緊銷釘，銷釘與夾座上的夾子對位準確，提高了銷釘插入的精準度。

技術領域

本實用新型屬于夾子裝配機技術領域，尤其是涉及一種夾子自動組裝機。

背景技術

夾子的裝配目前都是依靠夾子裝配機完成，通過第一夾片送料機構將第一夾片送入夾座內，再轉動夾座至下一工位，通過第二夾片送料機構將第二夾片送入夾座內，然后繼續轉動夾座至下一工位，將彈簧、鉸接軸送入第一夾片、第二夾片之間，最后對鉸接軸進行鉚壓。

專利文獻[CN201620809549.X]公開了一種發夾的鉸接軸裝配機構，包括有進料座、推料桿，進料座上設有進料通道，進料通道的一端為進料端，另一端為出料端，進料座上設有用于驅動推料桿沿進料通道伸縮的第一驅動件，還包括有與進料通道的出料端相對設置的引料桿以及用于控制引料桿向出料端進、退的第二驅動件，鉸接軸裝配機構還包括有用于在引料桿向出料端前進時控制引料桿轉動的第三驅動件。

工作時，將鉸接軸放入送料孔內，鉸接軸的凸臺一端朝上，第四驅動件推動送料座滑動，使得送料孔對準進料端位置，再由第一驅動件經推料桿推動鉸接軸向出料端方向運動，當鉸接軸到達出料端時，第三驅動件帶動引料桿轉動，第二驅動件控制引料桿向出料端方向推進，引料桿轉動穿過第一鉸接座、第二鉸接座、彈簧后與鉸接軸設有凹槽一端抵觸，然后，第二驅動件的氣缸放氣，第一驅動件繼續推動推料桿向下運動直至鉸接軸穿過第一鉸接座、第二鉸接座以及彈簧。

問題一：該過程中，有一個關鍵時刻，即鉸接軸到達出料端時，此時第二驅動件控制引料桿向出料端方向推進，引料桿轉動穿過第一鉸接座、第二鉸接座、彈簧后與鉸接軸設有凹槽一端抵觸，對引料桿鉸接軸進行支撐，因為進料通道的孔徑較大，推料桿在推動鉸接軸的過程中，鉸接軸的水平位置會發生偏移，而鉸接軸需要穿過第一鉸接座、第二鉸接座以及彈簧，對位置是否對準的精準度要求較高，位置發生略微的偏移即會造成鉸接軸不能夠插入第一鉸接座、第二鉸接座以及彈簧，裝配失敗。若是將將進料通道的孔徑設置的較小，鉸接軸在摩擦力作用下不容易滑出，但是推料桿推動鉸接軸受到的阻力就大，不利于鉸接軸的出料。

問題二：引料桿的作用是對第一鉸接座、第二鉸接座以及彈簧進行引導，引料桿是與控制引料桿轉動的第三驅動件相連接，當引料桿不能準確插入到第一鉸接座、第二鉸接座以及彈簧時，引料桿本身會出現卡住現象，而當引料桿卡住時，則第三驅動件仍然在驅動引料桿轉動，這時會出現兩種情況，一是引料桿和第三驅動件之間結構斷裂，二是第三驅動件繼續驅動引料桿轉動，對夾子裝配機的其他部件造成損壞，其中第二種情況造成的損壞更大。

問題三：第一驅動件驅動推料桿，推料桿將位于送料孔中的鉸接軸向出料端方向推動，該過程中，推料桿不斷與送料座發生摩擦，且送料座在第四驅動件的作用下，不斷往復移動，與進料座之間發生較大沖擊，在長時間使用后，送料座因為磨損嚴重而報廢，報廢后需要對整個送料座進行更換，更換需要將鉸接軸裝配機構進行拆卸，較為麻煩。