[實(shí)用新型]夾子自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721920907.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN207942172U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何道兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江宏日自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 郭關(guān)夫

1.一種夾子自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)、夾片安裝機(jī)構(gòu)(4)、彈簧安裝機(jī)構(gòu)(5)和銷釘安裝機(jī)構(gòu)(6)、壓銷釘機(jī)構(gòu)(7)和取料機(jī)構(gòu)(8)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)上安裝有夾座(2),夾片安裝機(jī)構(gòu)(4)與夾片輸入機(jī)構(gòu)(24)相連接，彈簧安裝機(jī)構(gòu)(5)與彈簧輸入機(jī)構(gòu)(25)相連接，壓銷釘機(jī)構(gòu)(7)與銷釘輸入機(jī)構(gòu)(26)相連接，銷釘安裝機(jī)構(gòu)(6)包括銷釘進(jìn)料座(10)和銷釘推料桿(11)，銷釘推料桿(11)與第四驅(qū)動(dòng)裝置(27)相連接，銷釘進(jìn)料座(10)上開設(shè)有第一通道(12)，其特征在于，銷釘進(jìn)料座(10)上還設(shè)有銷釘夾持裝置(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的銷釘夾持裝置(13)包括至少兩個(gè)夾塊(14)，夾塊(14)與銷釘進(jìn)料座(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的夾塊(14)和銷釘進(jìn)料座(10)之間設(shè)有彈性件(15)，夾塊(14)上開設(shè)有進(jìn)料分槽(18)，進(jìn)料分槽(18)合成第二通道(16)，第一通道(12)與第二通道(16)相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的夾塊(14)上具有第一引導(dǎo)面(19)，第一引導(dǎo)面(19)傾斜設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的夾子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的銷釘進(jìn)料座(10)上開設(shè)有定位槽(151)和限位導(dǎo)向槽(23)，所述的夾塊(14)上設(shè)有第一壓緊面(20)，定位槽(151)的底壁為與第一壓緊面(20)相配合的第二壓緊面(21)，夾塊(14)與限位導(dǎo)向槽(23)內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的銷釘安裝機(jī)構(gòu)還包括與第一通道(12)相對(duì)設(shè)置的引料桿(28)，引料桿(28)與用于控制引料桿(28)向第一通道(12)方向進(jìn)退的第三驅(qū)動(dòng)裝置(29)相連接，引料桿(28)通過周向固定軸向滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(30)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，周向固定軸向滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(30)上設(shè)置有傳動(dòng)座(31)，引料桿(28)安裝在傳動(dòng)座(31)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的傳動(dòng)座(31)上開設(shè)有安裝槽(32)，所述的引料桿(28)與安裝槽(32)相配合，傳動(dòng)座(31)上設(shè)有用于固定引料桿(28)的可拆卸固定結(jié)構(gòu)(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的銷釘安裝機(jī)構(gòu)還包括銷釘送料座(38)，銷釘送料座(38)位于銷釘推料桿(11)和銷釘進(jìn)料座(10)之間，銷釘送料座(38)上開設(shè)有送料孔(39)，銷釘送料座(38)與第二驅(qū)動(dòng)裝置(40)相連接,銷釘送料座(38)包括基座(41)和耐磨部(42)，送料孔(39)全部或者部分開設(shè)在耐磨部(42)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的耐磨部(42)的耐磨性高于基座(41)的耐磨性,所述的基座(41)的承受沖擊負(fù)荷能力大于耐磨部(42)的承受沖擊負(fù)荷能力。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的夾子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的耐磨部(42)上開設(shè)有凹槽(43)，凹槽(43)的一端與送料孔(39)相連通,凹槽(43)的另一端敞口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾子自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述的彈簧安裝機(jī)構(gòu)(5)包括彈簧送料座(53)，彈簧送料座(53)上開設(shè)有彈簧進(jìn)料通道(54)，彈簧送料座(53)上還設(shè)有用于將彈簧從彈簧進(jìn)料通道(54)推出的推料件(55)，推料件(55)與第一驅(qū)動(dòng)裝置(56)相連接，彈簧送料座(53)包括彈簧進(jìn)料基座(57)和固定座(58)，固定座(58)包括前固定分座(59)和后固定分座(60)，前固定分座(59)上開設(shè)有前彈簧定位分槽(61)，后固定分座(60)上開設(shè)有后彈簧定位分槽(62)，前彈簧定位分槽(61)和后彈簧定位分槽(62)共同組成進(jìn)料槽(63)，進(jìn)料槽(63)與彈簧進(jìn)料通道(54)相連通。