[實用新型]一種分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)、汽車控制器及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721919905.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207636770U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳承文;周珂;安清儒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳承泰科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷

1.一種分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，應(yīng)用于汽車，所述汽車包括一汽車控制器，其特征在于，所述分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)包括：傳感器模塊、信號數(shù)據(jù)處理模塊；

所述傳感器模塊包括:多個雷達(dá)射頻傳感器，所述多個雷達(dá)射頻傳感器分別與所述信號數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述多個雷達(dá)射頻傳感器分別向所述信號數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送信號數(shù)據(jù)；

所述信號數(shù)據(jù)處理模塊包括：信號數(shù)據(jù)處理器，所述信號數(shù)據(jù)處理器接收所述多個雷達(dá)射頻傳感器發(fā)送的信號數(shù)據(jù)，并將所述信號數(shù)據(jù)進(jìn)行信號處理、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)融合與特征提取，將處理后的目標(biāo)測量數(shù)據(jù)發(fā)送到所述汽車控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口為接口總線，所述信號數(shù)據(jù)處理模塊通過接口總線連接所述多個雷達(dá)射頻傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)射頻傳感器包括：

天線陣；

射頻電路，所述射頻電路連接所述天線陣，所述射頻電路連接所述信號數(shù)據(jù)處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻電路包括：DAC數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器、VCO壓控振蕩器、PLL鎖相環(huán)以及ADC模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)還包括：接口芯片以及汽車配線，所述接口芯片連接所述信號數(shù)據(jù)處理器以及汽車控制器，所述接口芯片用于接收處理后的數(shù)據(jù)信號，并通過所述汽車配線將所述處理后的數(shù)據(jù)信號反饋給所述汽車控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)射頻傳感器包括：短距離雷達(dá)射頻傳感器、中距離雷達(dá)射頻傳感器、遠(yuǎn)距離雷達(dá)射頻傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)還包括：電源模塊和時鐘模塊，所述電源模塊連接所述傳感器模塊和所述信號數(shù)據(jù)處理模塊，所述時鐘模塊連接所述傳感器模塊和所述信號數(shù)據(jù)處理模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)射頻傳感器為毫米波雷達(dá)傳感器。

9.一種汽車控制器，其特征在于，包括：ADAS控制器，所述ADAS控制器用于接收如權(quán)利要求1-8任一項所述的分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)發(fā)送的信號數(shù)據(jù)，并對所述信號數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

10.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的分布式汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)以及如權(quán)利要求9所述的汽車控制器。