[實用新型]一種分布式汽車雷達系統、汽車控制器及汽車

有效

• 申請號: 201721919905.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207636770U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳承文;周珂;安清儒
• 申請（專利權）人: 深圳承泰科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷

本實用新型涉及汽車雷達系統技術領域，公開了一種分布式汽車雷達系統,包括：傳感器模塊、信號數據處理模塊；所述傳感器模塊包括:多個雷達射頻傳感器，所述多個雷達射頻傳感器分別與所述信號數據處理模塊連接，所述多個雷達射頻傳感器分別向所述信號數據處理模塊發送信號數據；所述信號數據處理模塊包括：信號數據處理器，所述信號數據處理器接收所述多個雷達射頻傳感器發送的信號數據，并將所述信號數據進行信號處理、數據處理、數據融合與特征提取，將處理后的目標測量數據發送到所述汽車控制器。通過上述方式，本實用新型能夠降低汽車控制器的運算負荷，提高雷達信號數據處理的安全性和穩定性。

技術領域

本實用新型實施方式涉及汽車雷達系統技術領域，特別是涉及一種分布式汽車雷達系統、汽車控制器及汽車。

背景技術

高級駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System，ADAS)利用安裝于汽車上的各種傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術處理，從而使駕駛者在最短時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性。

傳統的高級駕駛輔助系統及自動駕駛系統中的汽車雷達系統均采用大量的獨立信息采集和處理的單體雷達傳感器，比如LRR、MRR等，各個傳感器之間獨立工作，采集的信息均通過連接端口傳至控制中心進行數據融合與目標凝聚。此方法的缺點是：各傳感器單獨工作，存在電路冗余及功耗大的問題，并且多個傳感器體積龐大且分散，不利于安裝在車輛上，同時，還存在成本高、系統復雜的問題，因此，高級駕駛輔助系統中汽車雷達系統中的傳感器數據采集系統，還需進一步優化。

實用新型人在實現本實用新型的過程中，發現現有技術至少存在以下問題：多個傳感器單獨工作，增加汽車控制器的運算負荷，且不利于雷達信號數據處理的安全性和穩定性。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種分布式汽車雷達系統、汽車控制器及汽車，解決現有技術中的汽車雷達系統中多個傳感器單獨工作，增加汽車控制器的運算負荷，且不利于雷達信號數據處理的安全性和穩定性的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供一種分布式汽車雷達系統，應用于汽車，所述汽車包括一汽車控制器，所述分布式汽車雷達系統包括：傳感器模塊、信號數據處理模塊；

所述傳感器模塊包括:多個雷達射頻傳感器，所述多個雷達射頻傳感器分別與所述信號數據處理模塊連接，所述多個雷達射頻傳感器分別向所述信號數據處理模塊發送信號數據；

所述信號數據處理模塊包括：信號數據處理器，所述信號數據處理器接收所述多個雷達射頻傳感器發送的信號數據，并將所述信號數據進行信號處理、數據處理、數據融合與特征提取，將處理后的目標測量數據發送到所述汽車控制器。

在一些實施例中，所述分布式汽車雷達系統還包括數據接口，所述數據接口為接口總線，所述信號數據處理模塊通過接口總線連接所述多個雷達射頻傳感器。

在一些實施例中，所述雷達射頻傳感器包括：

天線陣；

射頻電路，所述射頻電路連接所述天線陣，所述射頻電路連接所述信號數據處理器。

在一些實施例中，所述射頻電路包括：DAC數字模擬轉換器、VCO壓控振蕩器、PLL鎖相環以及ADC模擬數字轉換器。

在一些實施例中，所述分布式汽車雷達系統還包括：接口芯片以及汽車配線，所述接口芯片連接所述信號數據處理器以及汽車控制器，所述接口芯片用于接收處理后的數據信號，并通過所述汽車配線將所述處理后的數據信號反饋給所述汽車控制器。

在一些實施例中，所述雷達射頻傳感器包括：短距離雷達射頻傳感器、中距離雷達射頻傳感器、遠距離雷達射頻傳感器。