[實用新型]可控轉向機構及碼垛機器人

有效

• 申請號: 201721919894.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207712990U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 鐘慶華
• 申請（專利權）人: 鐘慶華
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本實用新型提供一種可控轉向機構及碼垛機器人，該機器人包括分料機構、輸送機構以及可控轉向機構，輸送機構輸送物料至可控轉向機，可控轉向機構調節物料的方向后輸送至分料機構；轉向機構包括支架、推動機構以及擋桿，支架上設置有至少兩個轉動輥，轉動驅動機構驅動轉動輥轉動，轉動輥均連接輸送帶，推動機構與擋桿設置在支架上，推動機構包括推板以及與推板連接的推動驅動機構，推動機構設置在輸送帶的上流，擋桿的軸向方向垂直輸送帶的運送方向，擋桿設置在輸送帶的下流，推驅動機構驅動推板朝向輸送帶的側邊移動，采用以上結構，物料與擋桿發生碰撞，在輸送帶的驅動下，物料通過轉動避開擋桿的阻擋，實現物料的轉向，并且轉向機構結構簡單，制造成本低。

技術領域

本實用新型涉及碼垛設備技術領域，尤其是涉及一種可控轉向機構及碼垛機器人。

背景技術

在進行物料碼垛時，由于需要將物料按照一定的要求進行堆疊，因此在物料碼垛的輸送過程中，為便于最終堆疊的效果，對于物料的方向也是有要求的，而現有技術中的轉向機構結構復雜，導致制造成本較高，不利于小型企業的成長。

發明內容

本實用新型的第一目的是提供一種結構簡單的可控轉向機構。

本實用新型的第二目的是提供具有結構簡單的可控轉向機構的碼垛機器人。

為實現上述的第一目的，本實用新型提供的可控轉向機構包括支架、推動機構及擋桿，支架上設置有至少兩個轉動輥，轉動輥連接轉動驅動機構，轉動驅動機構驅動轉動輥轉動，轉動輥均連接輸送帶；推動機構設置在支架上，推動機構包括推板以及與推板連接的推動驅動機構，推動驅動機構驅動推板移動，推動機構位于輸送帶的運送方向的上流；擋桿設置在支架上，擋桿的軸向方向垂直輸送帶的運送方向，擋桿位于輸送帶的運送方向的下流；推板朝向輸送帶的側邊移動。

由此可見，轉動驅動機構驅動支架上的轉動輥同時轉動，從而帶動連接轉動輥的輸送帶轉動，在輸送帶轉動的過程中，輸送帶驅動放置在輸送帶的物料移動，在物料移動的過程中，推動機構中的推板推到物料朝向擋桿移動，使得物料的某一部分與擋桿發生碰撞，擋桿阻擋了物料某一部分的移動方向，而在輸送帶的驅動力下，物料處于被運送狀態，導致物料通過轉動避開擋桿的阻擋，從而實現物料的轉向，其中擋桿的阻擋力度決定于擋板與物料接觸的程度，而該程度取決于推桿推動物料移動的位移的大小，本實用新型的可控轉向機構，結構簡單，制造成本低，并有效實現物料轉向。

進一步的方案是，推板的移動方向與輸送帶的側邊垂直。

進一步的方案是，推動驅動機構包括電機、齒輪以及齒條，電機連接齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條連接推板。

可見，電機驅動齒輪轉動，從而驅動與齒輪嚙合的齒條移動，將回轉運動轉化為直線運動，從而齒條驅動推板直線移動。

進一步的方案是，推動機構還包括推桿與連接推桿的軸套，推桿貫穿軸套，推桿連接推板，齒條驅動推桿沿軸套的延伸方向移動，推桿的移動方向與推板移動方向相同。

可見，齒條驅動與推板連接的推桿移動，增加推板進行物料推動的力度，可增加推板推動的力度以及增強推動的穩固。

進一步的方案是，推板沿輸送帶的運送方向傾斜設置。

可見，沿輸送帶的運送方向傾斜設置的推板可提高將物料朝向推桿推動的準確度。

進一步的方案是，支架上還設置有擋塊，擋塊平行輸送帶的一端設置有通槽，擋桿貫穿通槽，擋桿在通槽內沿通槽的延伸方向移動。

可見，擋塊用于固定擋桿，使擋桿垂直于輸送帶，并且可根據物料的不同，擋桿在通槽可來回移動，確定不同的阻擋位置，提高轉向實現機率。