[實(shí)用新型]可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及碼垛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721919894.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN207712990U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐘慶華
• 主分類號(hào): B65G57/11
• 分類號(hào): B65G57/11
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

1.可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

支架，所述支架上設(shè)置有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥均連接輸送帶；

推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推板以及與所述推板連接的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推板移動(dòng)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述輸送帶的運(yùn)送方向的上流；

擋桿，所述擋桿設(shè)置在所述支架上，所述擋桿的軸向方向垂直所述輸送帶的運(yùn)送方向，所述擋桿位于所述輸送帶的運(yùn)送方向的下流；

所述推板朝向所述輸送帶的側(cè)邊移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述推板的移動(dòng)方向與所述輸送帶的側(cè)邊垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪以及齒條，所述電機(jī)連接所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條連接所述推板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括推桿與連接所述推桿的軸套，所述推桿貫穿所述軸套，所述推桿連接所述推板，所述齒條驅(qū)動(dòng)所述推桿沿所述軸套的延伸方向移動(dòng)，所述推桿的移動(dòng)方向與所述推板移動(dòng)方向相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述推板沿所述輸送帶的運(yùn)送方向傾斜設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述支架上還設(shè)置有擋塊，所述擋塊平行所述輸送帶的一端設(shè)置有通槽，所述擋桿貫穿所述通槽，所述擋桿在所述通槽內(nèi)沿所述通槽的延伸方向移動(dòng)。

7.碼垛機(jī)器人，其特征在于，包括：

分料機(jī)構(gòu)；

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于輸送物料；

可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述可控轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

支架，所述支架上設(shè)置有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥均連接輸送帶；

推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推板以及與所述推板連接的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推板移動(dòng)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述輸送帶的運(yùn)送方向的上流；

擋桿，所述擋桿設(shè)置在所述支架上，所述擋桿的軸向方向垂直所述輸送帶的運(yùn)送方向，所述擋桿位于所述輸送帶的運(yùn)送方向的下流；

所述推板朝向所述輸送帶的側(cè)邊移動(dòng)；

所述可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)之間，所述輸送機(jī)構(gòu)輸送所述物料至所述可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述可控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述物料的方向后輸送至所述分料機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼垛機(jī)器人，其特征在于：

所述推板的移動(dòng)方向與所述輸送帶的側(cè)邊垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼垛機(jī)器人，其特征在于：

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括推桿與連接所述推桿的軸套，所述推桿貫穿所述軸套，所述推桿連接所述推板，所述齒條驅(qū)動(dòng)所述推桿沿所述軸套的延伸方向移動(dòng)，所述推桿的移動(dòng)方向與所述推板移動(dòng)方向相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的碼垛機(jī)器人，其特征在于：

所述支架上還設(shè)置有擋塊，所述擋塊平行所述輸送帶的一端設(shè)置有通槽，所述擋桿貫穿所述通槽，所述擋桿在所述通槽內(nèi)沿所述通槽的延伸方向移動(dòng)。