[實用新型]一種無人機的多軸防抖云臺

有效

• 申請號: 201721919787.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207791188U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 易銘東;鐘小軍;張華
• 申請（專利權）人: 武漢縱橫天地空間信息技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 王維

本實用新型公開了一種無人機的多軸防抖云臺，涉及防抖云臺技術領域，該裝置包括安裝平臺、X軸馬達裝置、Y軸馬達裝置、Z軸馬達裝置、電子控制板、陀螺儀、編碼器、阻尼滑動塊、X軸驅動、Y軸驅動和Z軸驅動，所述安裝平臺通過四角的螺栓與無人機連接并水平安裝；所述X、Y軸馬達通過彎臂與攝影設備連接，通過對應軸的驅動實現滑動塊的伸縮及彎臂的旋轉動作；所述Z軸馬達裝置與安裝平臺通過旋轉軸連接，通過Z軸驅動實現360°轉動；所述電子控制板、陀螺儀、編碼器協同作用，分析飛行過程中的擾動進行對抗式的微調實現多軸防抖的編碼輸出。本實用新型結構簡單，安裝簡便，不易因起落過程的碰撞而損壞，制作成本低。

技術領域

本實用新型涉及防抖云臺技術領域，具體涉及一種無人機的多軸防抖云臺。

背景技術

在無人機民用化進程不斷加快的背景下，越來越多的人開始使用無人機進行航拍，從記錄生活點滴、出行旅游拍攝美景到賽事航拍、婚禮航拍，無人機航拍進入了我們生活的方方面面，然而由于無人機飛行技術有限及外界自然環境變化等原因，不可避免的造成了無人機拍攝設備的晃動和震動，從而造成影像模糊不清，拍攝效果不盡如人意之類的問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種無人機的多軸防抖云臺，通過簡單的模塊安裝即可為無人機的攝影設備提供多軸防抖，提高拍攝效果，為當前無人機航拍帶來的諸多問題提供了一個切實有效的解決方案。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：一種無人機的多軸防抖云臺，包括安裝平臺、X軸馬達裝置、Y軸馬達裝置、Z軸馬達裝置、電子控制板、陀螺儀、編碼器、阻尼滑動塊、X軸驅動、Y軸驅動和Z軸驅動，所述安裝平臺通過四角的螺栓與無人機連接并水平安裝；所述X軸馬達裝置和Y軸馬達裝置通過一彎臂與攝影設備連接；所述Z軸馬達裝置與所述安裝平臺通過一旋轉軸連接；所述電子控制板、陀螺儀、編碼器協同作用分析飛行過程中的擾動進行對抗式的微調實現多軸防抖的編碼輸出，各連接組件之間均通過螺栓結構連接。

在上述技術方案的基礎上，所述多軸防抖云臺采用航空鋁材材質。

在上述技術方案的基礎上，所述安裝平臺為方形平面。

在上述技術方案的基礎上，所述X軸馬達裝置、Y軸馬達裝置和Z軸馬達裝置均為無刷電機馬達。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

(1)本實用新型中的一種無人機的多軸防抖云臺，能夠帶來的有益效果包括：1.整體采用航空鋁材，在保證強度的基礎上減輕了整個防抖云臺的重量，不會影響無人機的飛行效果。2.結構簡單，部件相對較少，系統穩定性高，前期安裝與后期維護簡單。3.整體處理模塊采用集成安裝，與無人機連接后僅需完成基準平面設定即可，無需繁瑣的連接設置。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中無人機的多軸防抖云臺的主視圖；

圖2為本實用新型實施例中無人機的多軸防抖云臺的側視剖圖。

圖中：1-安裝平臺，2-X軸馬達裝置，3-Y軸馬達裝置，4-Z軸馬達裝置，5-電子控制板，6-陀螺儀，7-編碼器，8-阻尼滑動塊，9-X軸驅動，10-Y軸驅動，11-Z軸驅動。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。