[實用新型]一種無人機的多軸防抖云臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721919787.7 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207791188U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 易銘東;鐘小軍;張華 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢縱橫天地空間信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 王維 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市武昌區(qū)和平*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 防抖 安裝平臺 馬達裝置 多軸 電子控制板 編碼器 陀螺儀 驅(qū)動 彎臂 云臺 本實用新型 阻尼滑動塊 螺栓 編碼輸出 飛行過程 攝影設(shè)備 水平安裝 旋轉(zhuǎn)動作 滑動塊 旋轉(zhuǎn)軸 擾動 伸縮 微調(diào) 馬達 起落 對抗 制作 分析 | ||
1.一種無人機的多軸防抖云臺，其特征在于，包括安裝平臺(1)、X軸馬達裝置(2)、Y軸馬達裝置(3)、Z軸馬達裝置(4)、電子控制板(5)、陀螺儀(6)、編碼器(7)、阻尼滑動塊(8)、X軸驅(qū)動(9)、Y軸驅(qū)動(10)和Z軸驅(qū)動(11)，所述安裝平臺通過四角的螺栓與無人機連接并水平安裝；所述X軸馬達裝置(2)和Y軸馬達裝置(3)通過一彎臂與攝影設(shè)備連接；所述Z軸馬達裝置(4)與所述安裝平臺(1)通過一旋轉(zhuǎn)軸連接；所述電子控制板(5)、陀螺儀(6)、編碼器(7)協(xié)同作用分析飛行過程中的擾動進行對抗式的微調(diào)實現(xiàn)多軸防抖的編碼輸出，各連接組件之間均通過螺栓結(jié)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機的多軸防抖云臺，其特征在于：所述多軸防抖云臺采用航空鋁材材質(zhì)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種無人機的多軸防抖云臺，其特征在于：所述安裝平臺(1)為方形平面。
4.如權(quán)利要求1所述的一種無人機的多軸防抖云臺，其特征在于：所述X軸馬達裝置(2)、Y軸馬達裝置(3)和Z軸馬達裝置(4)均為無刷電機馬達。
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