[實用新型]一種長軸自動上下料機構

有效

• 申請號: 201721919306.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207771405U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陳飛峰
• 申請（專利權）人: 海德曼（上海）自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 盧鴛鳳

本實用新型提供了一種長軸自動上下料機構，屬于機械技術領域。它解決了現有的機構使長軸類零件的上下料不便等問題。本長軸自動上下料機構，包括安裝座和旋轉氣缸，安裝座上固定有第一上料手爪和第一下料手爪，旋轉氣缸的轉軸上連接有固定座，安裝座固定在固定座上，安裝座上固定有上料氣動滑臺和下料氣動滑臺，上料氣動滑臺上連接有第二上料手爪，下料氣動滑臺上連接有第二下料手爪，上料氣動滑臺能夠驅動第二上料手爪向第一上料手爪靠近或者遠離，下料氣動滑臺能夠驅動第二下料手爪向第一下料手爪靠近或者遠離。本上下料機構具有使長軸類零件上下料方便等優點。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種長軸自動上下料機構。

背景技術

在自動化加工過程中，往往通過機器人的機械手進行上下料。上料時，機械手將工件的定位部放置到機床的夾具上，下料時，機械手將工件從機床的夾具上取下。

中國專利文獻資料公開提出了一種用于軸類零件的V形擺動機械手[申請號：201420725754.9；公告號：204263177U]，包括第一連接塊和擺動裝置，擺動裝置包括手腕殼體、氣缸、導向塊、第二連接塊、擺動塊、轉動軸、導向鍵、第一限位裝置和第二限位裝置，氣缸固定安裝在第一連接塊上表面，氣缸活塞桿伸出端與導向塊固定連接，導向塊上表面設有第一開口，導向塊上與第一開口平行的兩平面上分別開有第二開口，兩第二開口的底面分別開有腰圓形通孔，腰圓形通孔內滑動安裝有轉動銷，第二連接塊的一端轉動安裝在轉動銷上，第二連接塊的另一端與擺動塊固定連接，擺動塊下部的一側設有第三開口，轉動軸卡設在第三開口內，并與第三開口固定連接，轉動軸轉動支撐在手腕殼體上部，手腕殼體固定安裝在第一連接塊上，并包裹氣缸與導向塊，導向塊開有第二開口的側面上開有導滑槽，導滑槽貫穿導向塊的上下平面，導滑槽內滑動安裝有導向鍵，導向鍵固定安裝在手腕殼體上。

擺動裝置的上部固定安裝有上料手爪和下料手爪，上料手爪和下料手爪之間呈V形，上料手爪和下料手爪上分別滑動安裝有兩個手指，手指內側固定安裝有墊塊。機械手連接在機械手傳動機構上，機械手傳動機構可以帶動機械手在機床和放料架之間運動。通過上料手爪和下料手爪對工件進行上下料。但是這種機械手只能夾住短軸零件，夾持長軸類零件進行上下料時十分不便，特別是工件的定位部與加工部在同一端時。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種長軸自動上下料機構，解決的技術問題是如何使長軸類零件上下料方便。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種長軸自動上下料機構，包括安裝座，所述安裝座上固定有第一上料手爪和第一下料手爪，其特征在于，長軸自動上下料機構還包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的轉軸上連接有固定座，所述安裝座固定在固定座上，所述安裝座呈長條狀且安裝座的長度沿著旋轉氣缸轉軸的軸向延展，所述第一上料手爪和第一下料手爪并排固定在安裝座的左端上，所述安裝座上沿著安裝座的長度方向固定有并排設置的上料氣動滑臺和下料氣動滑臺，所述上料氣動滑臺上連接有第二上料手爪，所述下料氣動滑臺上連接有第二下料手爪，所述上料氣動滑臺和第二上料手爪均與第一上料手爪對應設置且位于第一上料手爪的右側，所述下料氣動滑臺和第二下料手爪均與第一下料手爪對應設置且位于第一下料手爪的右側，所述上料氣動滑臺能夠驅動第二上料手爪向第一上料手爪靠近或者遠離，所述下料氣動滑臺能夠驅動第二下料手爪向第一下料手爪靠近或者遠離。