[實用新型]一種長軸自動上下料機構

有效

• 申請號: 201721919306.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207771405U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陳飛峰
• 申請（專利權）人: 海德曼（上海）自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 盧鴛鳳

1.一種長軸自動上下料機構，包括安裝座(1)，所述安裝座(1)上固定有第一上料手爪(2)和第一下料手爪(3)，其特征在于，長軸自動上下料機構還包括旋轉氣缸(4)，所述旋轉氣缸(4)的轉軸上連接有固定座(5)，所述安裝座(1)固定在固定座(5)上，所述安裝座(1)呈長條狀且安裝座(1)的長度沿著旋轉氣缸(4)轉軸的軸向延展，所述第一上料手爪(2)和第一下料手爪(3)并排固定在安裝座(1)的左端上，所述安裝座(1)上沿著安裝座(1)的長度方向固定有并排設置的上料氣動滑臺(6)和下料氣動滑臺(7)，所述上料氣動滑臺(6)上連接有第二上料手爪(8)，所述下料氣動滑臺(7)上連接有第二下料手爪(9)，所述上料氣動滑臺(6)和第二上料手爪(8)均與第一上料手爪(2)對應設置且位于第一上料手爪(2)的右側，所述下料氣動滑臺(7)和第二下料手爪(9)均與第一下料手爪(3)對應設置且位于第一下料手爪(3)的右側，所述上料氣動滑臺(6)能夠驅動第二上料手爪(8)向第一上料手爪(2)靠近或者遠離，所述下料氣動滑臺(7)能夠驅動第二下料手爪(9)向第一下料手爪(3)靠近或者遠離。

2.根據權利要求1所述的長軸自動上下料機構，其特征在于，所述安裝座(1)包括上料安裝部(1a)和下料安裝部(1b)，所述上料氣動滑臺(6)固定在上料安裝部(1a)的下表面上，所述下料氣動滑臺(7)固定在下料安裝部(1b)的下表面上，所述上料安裝部(1a)的左端具有向下凸出的固定部一(1c)，所述第一上料手爪(2)固定在固定部一(1c)上，所述下料安裝部(1b)的左端具有向下凸出的固定部二(1d)，所述第一下料手爪(3)固定在固定部二(1d)上。

3.根據權利要求2所述的長軸自動上下料機構，其特征在于，在安裝座(1)垂直于其長度方向的截面上，所述上料安裝部(1a)和下料安裝部(1b)相交成120～150°。

4.根據權利要求1或2或3所述的長軸自動上下料機構，其特征在于，所述上料氣動滑臺(6)上固定有呈L形的固定板一(10)，所述下料氣動滑臺(7)上固定有呈L形的固定板二(11)，所述第二上料手爪(8)固定在固定板一(10)上，所述第二下料手爪(9)固定在固定板二(11)上。

5.根據權利要求1或2或3所述的長軸自動上下料機構，其特征在于，所述固定座(5)包括水平板(5a)以及與水平板(5a)垂直設置的豎直板(5b)，所述水平板(5a)固定在安裝座(1)的中部并位于安裝座(1)的上方，所述豎直板(5b)與旋轉氣缸(4)的轉軸連接，所述豎直板(5b)與水平板(5a)之間設置有加強板(5c)。