[實用新型]自動角向定位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721919225.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207771414U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳飛峰
• 申請（專利權(quán)）人: 海德曼（上海）自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 臺州市方信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33263
• 代理人: 盧鴛鳳

本實用新型提供了一種自動角向定位機構(gòu)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的工件擺動凌亂等問題。本自動角向定位機構(gòu)，包括機座，機座上設(shè)置有左固定架和右固定架，左固定架上固定有電機，電機的轉(zhuǎn)軸上連接有氣動手爪，右固定架上固定有氣缸，氣缸的活塞桿上連接有呈圓盤狀的定位盤，氣動手爪與定位盤相對設(shè)置，且氣動手爪與定位盤之間具有間隙，氣缸能夠驅(qū)動定位盤向氣動手爪靠近或遠(yuǎn)離，定位盤左端面的邊沿向左凸出形成凸環(huán)，凸環(huán)的內(nèi)側(cè)面上具有凸出的定位塊或凹入的定位槽。本自動角向定位機構(gòu)具有能夠使工件實現(xiàn)定向擺放等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動角向定位機構(gòu)。

背景技術(shù)

在汽車變速箱齒輪、軸承套、軸承座、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等圓柱體工件的機械生產(chǎn)加工過程中，通常使用機器人進行自動上下料。下料時，機器人上的機械手將工件從機床上抓取，然后轉(zhuǎn)移到存取料庫架中進行存放。由于這類圓柱體工件具有較為規(guī)整的外圓周面，機器人難以將所有工件的外圓周面旋轉(zhuǎn)到相同的方向上，從而導(dǎo)致存取料庫架中的工件擺放較為混亂，為后續(xù)生產(chǎn)帶來了不便。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種自動角向定位機構(gòu)，解決的技術(shù)問題是如何使工件能夠?qū)崿F(xiàn)定向擺放。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

自動角向定位機構(gòu)，包括機座，其特征在于，所述機座上設(shè)置有左固定架和右固定架，所述左固定架上固定有電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸上連接有氣動手爪，所述右固定架上固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿上連接有呈圓盤狀的定位盤，所述氣動手爪與定位盤相對設(shè)置，且氣動手爪與定位盤之間具有間隙，所述氣缸能夠驅(qū)動定位盤向氣動手爪靠近或遠(yuǎn)離，所述定位盤左端面的邊沿向左凸出形成凸環(huán)，所述凸環(huán)的內(nèi)側(cè)面上具有凸出的定位塊或凹入的定位槽。

機械手從機床上將加工好的工件夾持到氣動手爪和定位盤之間的間隙中，然后氣動手爪將工件夾持住，機械手松開工件，接著氣缸動作驅(qū)動定位盤向左運動并靠近氣動手爪，定位盤的左端面抵壓在工件上，然后電機轉(zhuǎn)動帶動工作轉(zhuǎn)動，使工件的端部插入到凸環(huán)內(nèi)且定位盤上的定位塊卡入到工件的凹槽內(nèi)，或者使工件的端部插入到凸環(huán)內(nèi)且工件上的凸塊卡入到定位盤的定位槽內(nèi)，完成工件的定位；這時電機停止轉(zhuǎn)動，氣缸反向動作驅(qū)動定位盤向右運動遠(yuǎn)離氣動手爪，機械手重新夾住工件，氣動手爪松開，機械手將定位好的工件放置到存取料庫架中，使工件能夠?qū)崿F(xiàn)定向擺放。

在上述的自動角向定位機構(gòu)中，所述左固定架包括豎直設(shè)置的豎直部一和水平設(shè)置的水平部一，所述電機固定在豎直部一上，所述水平部一與機座固定，所述右固定架包括豎直設(shè)置的豎直部二和水平設(shè)置的水平部二，所述氣缸固定在豎直部二上，所述水平部二與機座固定。

定位盤抵壓在工件上時，左固定架和右固定架會受到水平的壓力。水平部一和水平部二的設(shè)置可以提高左固定架和右固定架在機座上的固定效果，使定位機構(gòu)工作穩(wěn)定。

在上述的自動角向定位機構(gòu)中，所述機座包括豎直設(shè)置的立柱，所述立柱的下端具有呈板狀的安裝板，所述立柱的上端具有呈板狀的固定板，所述左固定架和右固定架通過螺栓固定在固定板的上表面上。

安裝板與地面或者工作臺固定連接，立柱將固定板抬高從而方便機械手將工件快速轉(zhuǎn)移到自動角向定位機構(gòu)中并完成定位。

在上述的自動角向定位機構(gòu)中，所述定位盤的中心處向右凸出形成安裝塊，所述安裝塊的右端面上設(shè)置有向左貫穿定位盤的安裝孔，所述安裝孔右端的孔壁面上設(shè)置有凸出的固定環(huán)，所述氣缸的活塞桿穿過固定環(huán)并插入到安裝孔內(nèi)，所述氣缸的活塞桿上螺紋連接有螺母一和螺母二，所述螺母一和螺母二分別位于固定環(huán)的兩端并抵靠在固定環(huán)上。

通過固定環(huán)、螺母一和螺母二將定位盤固定在氣缸的活塞桿上，可以很方便地更換不同規(guī)格的定位盤。