[實用新型]自動角向定位機構

有效

• 申請號: 201721919225.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207771414U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陳飛峰
• 申請（專利權）人: 海德曼（上海）自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 盧鴛鳳

1.自動角向定位機構，包括機座(1)，其特征在于，所述機座(1)上設置有左固定架(2)和右固定架(3)，所述左固定架(2)上固定有電機(4)，所述電機(4)的轉軸上連接有氣動手爪(5)，所述右固定架(3)上固定有氣缸(6)，所述氣缸(6)的活塞桿(6a)上連接有呈圓盤狀的定位盤(7)，所述氣動手爪(5)與定位盤(7)相對設置，且氣動手爪(5)與定位盤(7)之間具有間隙，所述氣缸(6)能夠驅動定位盤(7)向氣動手爪(5)靠近或遠離，所述定位盤(7)左端面的邊沿向左凸出形成凸環(7a)，所述凸環(7a)的內側面上具有凸出的定位塊(7b)或凹入的定位槽(7c)。

2.根據權利要求1所述的自動角向定位機構，其特征在于，所述左固定架(2)包括豎直設置的豎直部一(2a)和水平設置的水平部一(2b)，所述電機(4)固定在豎直部一(2a)上，所述水平部一(2b)與機座(1)固定，所述右固定架(3)包括豎直設置的豎直部二(3a)和水平設置的水平部二(3b)，所述氣缸(6)固定在豎直部二(3a)上，所述水平部二(3b)與機座(1)固定。

3.根據權利要求1所述的自動角向定位機構，其特征在于，所述機座(1)包括豎直設置的立柱(1a)，所述立柱(1a)的下端具有呈板狀的安裝板(1b)，所述立柱(1a)的上端具有呈板狀的固定板(1c)，所述左固定架(2)和右固定架(3)通過螺栓固定在固定板(1c)的上表面上。

4.根據權利要求1或2或3所述的自動角向定位機構，其特征在于，所述定位盤(7)的中心處向右凸出形成安裝塊(7d)，所述安裝塊(7d)的右端面上設置有向左貫穿定位盤(7)的安裝孔(7d1)，所述安裝孔(7d1)右端的孔壁面上設置有凸出的固定環(7e)，所述氣缸(6)的活塞桿(6a)穿過固定環(7e)并插入到安裝孔(7d1)內，所述氣缸(6)的活塞桿(6a)上螺紋連接有螺母一(8)和螺母二(9)，所述螺母一(8)和螺母二(9)分別位于固定環(7e)的兩端并抵靠在固定環(7e)上。

5.根據權利要求4所述的自動角向定位機構，其特征在于，所述固定環(7e)套設在氣缸(6)的活塞桿(6a)上并形成螺紋連接。