[實用新型]一種一拖二高速應用取出機械手

有效

• 申請號: 201721918402.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207841983U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 楊國森;王二標
• 申請（專利權）人: 深圳市楊森工業機器人股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/83
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

本實用新型公開了一種一拖二高速應用取出機械手，包括橫出部分、引拔部分、手臂部分、氣閥箱部分、電箱部分、以及夾具部分；所述手臂部分用于驅動所述夾具部分沿Y軸作上下移動；所述引拔部分用于驅動所述手臂部分沿X軸作左右移動；所述橫出部分用于驅動所述引拔部分在兩臺注塑機之間沿Z軸方向作前后移動；所述電箱部分電性連接所述橫出部分、引拔部分和手臂部分；所述氣閥箱部分固定在所述引拔部分上。該機械手其不但降低了生產成本，而且滿足開關盒與盒蓋熱配合的特殊裝配要求，使產品裝配精度更高。

技術領域

本實用新型涉及注塑餐盒取出并智能堆疊、自動抓取注塑產品、機床上下料、取物搬運設備技術領域，尤其涉及一種一拖二高速應用取出機械手。

背景技術

機械手是近年來發展迅猛的高科技自動化裝置，它是工業機器人的一個重要分支。機械手主要由操作機(本體)、控制器、驅動器和檢測裝置組成，是一種可編程自動控制的仿人操作過程，能在三維空間內完成各種重復作業的操作，提高生產效率和產品質量，改善勞動力起到重要的作用。在傳統式機械手市場中，由于機械手通常的標準形式及結構，局限了應用的廣泛性、操作的簡單性及應用的智能性。普通的一對一的機械手形式，生產成本較高，協作性能較低，從而使應用能力下降。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種一拖二高速應用取出機械手，其不但降低了生產成本，而且滿足開關盒與盒蓋熱配合的特殊裝配要求，使產品裝配精度更高。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種一拖二高速應用取出機械手，包括橫出部分、引拔部分、手臂部分、氣閥箱部分、電箱部分、以及夾具部分；所述手臂部分用于驅動所述夾具部分沿Y軸作上下移動；所述引拔部分用于驅動所述手臂部分沿X軸作左右移動；所述橫出部分用于驅動所述引拔部分在兩臺注塑機之間沿Z軸方向作前后移動；所述電箱部分電性連接所述橫出部分、引拔部分和手臂部分；所述氣閥箱部分固定在所述引拔部分上。

優選地，所述橫出部分包括Z軸驅動組件以及用于傳動連接所述Z軸驅動組件的Z軸傳動組件；所述引拔部分包括X軸驅動組件以及用于傳動連接所述X軸驅動組件的X軸傳動組件；所述手臂部分包括Y軸驅動組件以及用于傳動連接所述Y軸驅動組件的Y軸傳動組件；所述夾具部分固定在所述Y軸傳動組件上。

優選地，所述橫出部分還包括沿Z軸延伸的橫出梁，所述Z軸驅動組件包括Z軸伺服電機和Z軸減速機；所述Z軸傳動組件包括設置在引拔部分上的Z軸驅動齒輪以及沿Z軸延伸并設置在所述橫出梁上的Z軸齒條；所述Z軸伺服電機通過所述Z軸減速機傳動連接所述Z軸齒條，所述Z軸驅動齒輪傳動連接所述Z軸齒條。

優選地，所述橫出梁上沿Z軸方向至少設有一條Z向線性滑軌。

優選地，所述橫出部分還包括用于感應引拔部分在橫出梁上初始位置的橫出原點感應片、用于感應引拔部分在橫出梁上末端位置的極限感應片。

優選地，所述引拔部分包括沿X軸延伸的引拔橫梁，所述X軸驅動組件包括X軸伺服電機和X軸減速機；所述X軸傳動組件包括設置在手臂部分上的X軸驅動齒輪以及沿X軸延伸并設置在所述引拔橫梁上的X軸齒條；所述X軸驅動齒輪傳動連接所述X軸齒條。

優選地，所述引拔橫梁上沿X軸方向至少設有一條X向線性滑軌。

優選地，所述引拔部分還包括用于感應手臂部分在引拔橫梁上位置的極限感應片。

優選地，所述Y軸驅動組件包括Y軸伺服電機和Y軸減速機；所述Y軸傳動組件為主要由手臂上截鋁型材、手臂下截鋁型材、手臂上下傳動皮帶組成的雙截型材皮帶傳動組件；所述手臂部分還包括真空發生器和轉角軸，所述真空發生器連接所述氣閥箱部分，所述夾具部分固定在所述轉角軸上。

優選地，所述氣閥箱部分的內部還設有潤滑系統。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：