[實用新型]一種一拖二高速應用取出機械手

有效

• 申請號: 201721918402.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207841983U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 楊國森;王二標
• 申請（專利權）人: 深圳市楊森工業機器人股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/83
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種一拖二高速應用取出機械手，其特征在于，包括橫出部分、引拔部分、手臂部分、氣閥箱部分、電箱部分、以及夾具部分；所述手臂部分用于驅動所述夾具部分沿Y軸作上下移動；所述引拔部分用于驅動所述手臂部分沿X軸作左右移動；所述橫出部分用于驅動所述引拔部分在兩臺注塑機之間沿Z軸方向作前后移動；所述電箱部分電性連接所述橫出部分、引拔部分和手臂部分；所述氣閥箱部分固定在所述引拔部分上。

2.根據權利要求1所述的一拖二高速應用取出機械手，其特征在于：所述橫出部分包括Z軸驅動組件以及用于傳動連接所述Z軸驅動組件的Z軸傳動組件；所述引拔部分包括X軸驅動組件以及用于傳動連接所述X軸驅動組件的X軸傳動組件；所述手臂部分包括Y軸驅動組件以及用于傳動連接所述Y軸驅動組件的Y軸傳動組件；所述夾具部分固定在所述Y軸傳動組件上。

3.根據權利要求2所述的一拖二高速應用取出機械手，其特征在于：所述橫出部分還包括沿Z軸延伸的橫出梁，所述Z軸驅動組件包括Z軸伺服電機和Z軸減速機；所述Z軸傳動組件包括設置在引拔部分上的Z軸驅動齒輪以及沿Z軸延伸并設置在所述橫出梁上的Z軸齒條；所述Z軸伺服電機通過所述Z軸減速機傳動連接所述Z軸齒條，所述Z軸驅動齒輪傳動連接所述Z軸齒條。

4.根據權利要求3所述的一拖二高速應用取出機械手，其特征在于：所述橫出梁上沿Z軸方向至少設有一條Z向線性滑軌。

5.根據權利要求3所述的一拖二高速應用取出機械手，其特征在于：所述橫出部分還包括用于感應引拔部分在橫出梁上初始位置的橫出原點感應片、用于感應引拔部分在橫出梁上末端位置的極限感應片。

6.根據權利要求2所述的一拖二高速應用取出機械手，其特征在于：所述引拔部分包括沿X軸延伸的引拔橫梁，所述X軸驅動組件包括X軸伺服電機和X軸減速機；所述X軸傳動組件包括設置在手臂部分上的X軸驅動齒輪以及沿X軸延伸并設置在所述引拔橫梁上的X軸齒條；所述X軸驅動齒輪傳動連接所述X軸齒條。

7.根據權利要求6所述的一拖二高速應用取出機械手，其特征在于：所述引拔橫梁上沿X軸方向至少設有一條X向線性滑軌。

8.根據權利要求6所述的一拖二高速應用取出機械手，其特征在于：所述引拔部分還包括用于感應手臂部分在引拔橫梁上位置的極限感應片。

9.根據權利要求2所述的一拖二高速應用取出機械手，其特征在于：所述Y軸驅動組件包括Y軸伺服電機和Y軸減速機；所述Y軸傳動組件為主要由手臂上截鋁型材、手臂下截鋁型材、手臂上下傳動皮帶組成的雙截型材皮帶傳動組件；所述手臂部分還包括真空發生器和轉角軸，所述真空發生器連接所述氣閥箱部分，所述夾具部分固定在所述轉角軸上。

10.根據權利要求1-9任何一項所述的一拖二高速應用取出機械手，其特征在于：所述氣閥箱部分的內部還設有潤滑系統。