[實用新型]無人機自動收納裝置

有效

• 申請號: 201721917824.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208008382U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都天府新區光啟未來技術研究院
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;盧軍峰

本實用新型公開了一種無人機自動收納裝置，包括：剪式升降機構和承載無人機的升降臺，升降臺安裝在剪式升降機構上方；剪式升降機構包括兩個剪臂、絲杠、減速齒輪和步進電機，步進電機連接于減速齒輪，絲杠的一端連接于減速齒輪并且絲杠與剪臂可移動連接；步進電機帶動減速齒輪和絲杠旋轉，所述剪臂展開或收縮從而帶動升降臺上升或下降。本實用新型通過步進電機帶動減速齒輪和絲杠旋轉，絲杠的旋轉帶動剪臂繞鉸接處轉動，使得剪臂展開或收縮帶動升降臺在最高位置和最低位置之間升降；與現有技術的直線式升降臺相比，剪式升降臺在實現自動升降的同時，占用空間更小，從而使得收納空間更大。

技術領域

本公開涉及收納裝置領域，并且更具體地，涉及一種無人機自動收納裝置。

背景技術

在車載系留無人機系統中，需要在車載平臺中使用自動升降平臺。在現有技術中，通常使用的直線式升降平臺占用空間較大，導致收納裝置的收納空間較小。

實用新型內容

針對現有技術中直線式升降平臺占用空間大、收納裝置的收納空間小的問題，現提供一種無人機自動收納裝置，包括：剪式升降機構和承載無人機的升降臺，升降臺安裝在剪式升降機構上方。

在一個實施例中，還包括箱體支架，剪式升降機構位于箱體支架的內部；其中，剪式升降機構還包括兩個剪臂和連接桿，連接桿固定至箱體支架的底部；兩個剪臂的一端分別與連接桿的兩端鉸接，兩個剪臂的另一端與升降臺可移動連接。

在一個實施例中，每個剪臂包括上支撐臂、下支撐臂和鉸接部，上支撐臂和下支撐臂與鉸接部可樞轉連接；其中，剪式升降機構包括絲杠，鉸接部包括開孔，絲杠穿過開孔，開孔內部具有內螺紋，絲杠上具有外螺紋，內螺紋與外螺紋配合以使得鉸接部與絲杠鉸接；其中，絲杠旋轉帶動上支撐臂和下支撐臂繞鉸接部轉動，使上支撐臂和下支撐臂與連接桿之間的夾角改變從而帶動升降臺上升或下降。

在一個實施例中，剪式升降機構還包括減速齒輪和步進電機，步進電機連接于減速齒輪，絲杠的一端連接于減速齒輪；步進電機帶動減速齒輪和絲杠旋轉。

在一個實施例中，還包括箱蓋以及與箱蓋連接的電機；其中，箱體支架的頂部具有水平滑軌，箱蓋連接至水平滑軌，箱蓋由電機驅動在水平滑軌上滑動。

在一個實施例中，升降臺的上表面具有與無人機的起落架配合的凹槽以及位于凹槽內的鎖結構。

在一個實施例中，升降臺的側面設置有滑塊，箱體支架包括垂直于升降臺的支撐桿，滑塊可移動連接在支撐桿上。

在一個實施例中，升降臺包括貫穿升降臺的線孔，所述線孔用于系留無人機的系索穿設，以使所述系索的一端連接至位于升降臺下方的箱體支架，另一端連接于無人機。

在一個實施例中，箱蓋包括第一蓋體和第二蓋體，第一蓋體和第二蓋體可分別在水平滑軌上往復移動；并且當箱蓋關閉時，第一蓋體和第二蓋體的接觸部分互相配合。

在一個實施例中，還包括控制器件，控制器件通信連接于步進電機、電機、和鎖結構。

如上所述，步進電機帶動減速齒輪和絲杠旋轉，絲杠的旋轉帶動剪臂繞鉸接處轉動，使得剪臂展開或收縮帶動升降臺在最高位置和最低位置之間升降；與現有技術的直線式升降臺相比，剪式升降臺在實現自動升降的同時，占用空間更小，從而使用本實用新型的剪式升降臺的無人機自動收納裝置的收納空間更大。

附圖說明

圖1示出了根據一個實施例的升降臺處于最高位置且箱蓋處于打開狀態和無人機收納裝置的透視圖；

圖2示出了根據一個實施例的升降臺處于最低位置且箱蓋處于關閉狀態和無人機收納裝置的透視圖；

圖3示出了根據一個實施例的減速齒輪、剪臂和絲杠之間的連接示意圖。

具體實施方式