[實用新型]無人機自動收納裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721917824.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208008382U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 成都天府新區(qū)光啟未來技術(shù)研究院
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京德恒律治知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;盧軍峰

1.一種無人機自動收納裝置，其特征在于，包括：剪式升降機構(gòu)和承載無人機的升降臺，所述升降臺安裝在所述剪式升降機構(gòu)上方；

所述無人機自動收納裝置還包括箱體支架，所述剪式升降機構(gòu)位于所述箱體支架的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機自動收納裝置，其特征在于，所述剪式升降機構(gòu)還包括兩個剪臂和連接桿，所述連接桿固定至所述箱體支架的底部；所述兩個剪臂的一端分別與所述連接桿的兩端鉸接，所述兩個剪臂的另一端與所述升降臺可移動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機自動收納裝置，其特征在于，每個剪臂包括上支撐臂、下支撐臂和鉸接部，所述上支撐臂和所述下支撐臂與所述鉸接部可樞轉(zhuǎn)連接；

其中，所述剪式升降機構(gòu)包括絲杠，所述鉸接部包括開孔，所述絲杠穿過所述開孔，所述開孔內(nèi)部具有內(nèi)螺紋，所述絲杠上具有外螺紋，所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋配合以使得所述鉸接部與所述絲杠鉸接；

其中，所述絲杠旋轉(zhuǎn)帶動所述上支撐臂和所述下支撐臂繞所述鉸接部轉(zhuǎn)動，使所述上支撐臂和所述下支撐臂與所述連接桿之間的夾角改變從而帶動所述升降臺上升或下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機自動收納裝置，其特征在于，所述剪式升降機構(gòu)還包括減速齒輪和步進電機，所述步進電機連接于所述減速齒輪，所述絲杠的一端連接于所述減速齒輪；所述步進電機帶動所述減速齒輪和所述絲杠旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機自動收納裝置，其特征在于，還包括箱蓋以及與所述箱蓋連接的電機；

其中，所述箱體支架的頂部具有水平滑軌，所述箱蓋連接至所述水平滑軌，所述箱蓋由所述電機驅(qū)動在所述水平滑軌上滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機自動收納裝置，其特征在于，所述升降臺的上表面具有與無人機的起落架配合的凹槽以及位于所述凹槽內(nèi)的鎖結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機自動收納裝置，其特征在于，所述升降臺的側(cè)面設(shè)置有滑塊，所述箱體支架包括垂直于所述升降臺的支撐桿，所述滑塊可移動連接在所述支撐桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機自動收納裝置，其特征在于，所述升降臺包括貫穿所述升降臺的線孔，所述線孔用于系留無人機的系索穿設(shè)，以使所述系索的一端連接至位于所述升降臺下方的箱體支架，另一端連接于所述無人機。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機自動收納裝置，其特征在于，所述箱蓋包括第一蓋體和第二蓋體，所述第一蓋體和所述第二蓋體可分別在所述水平滑軌上往復(fù)移動；并且當(dāng)所述箱蓋關(guān)閉時，所述第一蓋體和所述第二蓋體的接觸部分互相配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機自動收納裝置，其特征在于，還包括控制器件，所述控制器件通信連接于所述步進電機、所述電機、和所述鎖結(jié)構(gòu)。