[實用新型]微慣性測量裝置

有效

• 申請號: 201721917650.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207622764U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 王曉;楊擁軍;李博;沈路
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十三研究所
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00;G01P15/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

本實用新型公開了一種微慣性測量裝置，包括：外殼；設置在外殼中的MEMS傳感裝置；對MEMS傳感裝置起減振作用的減振機構；通過電平轉換模塊與MEMS傳感裝置相連的信號處理模塊，用于將MEMS傳感裝置的輸出信號進行補償并輸出；設置在外殼中、與MEMS傳感裝置和信號處理模塊相連的電平轉換模塊，用于將MEMS傳感裝置輸出信號的電平轉換為信號處理模塊可識別的電平，同時將信號處理模塊輸出信號的電平轉換為MEMS傳感裝置可識別的電平，并將信號處理模塊輸出信號的電平轉換為標準的RS422電平和429航空接口電平；電源模塊。該微慣性測量裝置能夠較為精確的實時輸出角速度信息和加速度信息，測量精度較高。

技術領域

本實用新型涉及測量技術領域，特別是涉及一種微慣性測量裝置。

背景技術

目前，低成本導航與制導技術是發展實用化精確制導技術的首要內容。MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems，微機電系統)微慣性測量裝置具有成本低、體積小、重量輕、功耗低等優點，因此在汽車定位、精細農用機械車輛導航、林區防火的無人機、精確制導武器、衛星探測等方面具有非常重要的應用價值。

傳統的微慣性測量裝置一般基于石英慣性器件或光纖慣性器件，即使是基于硅MEMS慣性器件，由于其角速度信息和加速度信息不但隨溫度變化，在較惡略的振動環境中還存在振中噪聲大、零位突變甚至出現異常，以及在強沖擊環境下，陀螺儀恢復時間長，沖擊前后零位差差距大等各種問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種測量精度較高的微慣性測量裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種微慣性測量裝置，包括：

整體呈長方體型的外殼；

設置在所述外殼中的MEMS傳感裝置，包括角運動檢測單元和加速度檢測單元；

對所述MEMS傳感裝置起減振作用的減振機構；

設置在所述外殼中、通過電平轉換模塊與所述MEMS傳感裝置相連的信號處理模塊，用于將所述MEMS傳感裝置的輸出信號進行補償并輸出；

設置在所述外殼中、與所述MEMS傳感裝置和所述信號處理模塊相連的電平轉換模塊，用于將所述MEMS傳感裝置輸出信號的電平轉換為所述信號處理模塊可識別的電平，同時將信號處理模塊輸出信號的電平轉換為MEMS傳感裝置可識別的電平，并將所述信號處理模塊輸出信號的電平轉換為標準的RS422電平和429航空接口電平；

設置在所述外殼中、與外部電源相連并為所述電平轉換模塊、所述MEMS傳感裝置和所述信號處理模塊供電的電源模塊。

優選的，所述角運動檢測單元包括三個MEMS陀螺儀，所述加速度檢測單元包括三個MEMS加速度計，所述MEMS傳感裝置還包括中間座；

所述中間座整體呈長方體型；

所述三個MEMS陀螺儀和所述三個MEMS加速度計設置在所述中間座的內壁上，且所述三個MEMS陀螺儀對應的內壁面兩兩垂直，所述三個MEMS加速度計對應的內壁面兩兩垂直。

優選的，所述三個MEMS陀螺儀和所述三個MEMS加速度計通過粘結的方式設置在所述中間座的內壁上。

優選的，所述減振機構包括四個呈柱形結構的減振部件；四個所述減振部件的一端與所述外殼底面的四個邊角對應。

優選的，所述MEMS傳感裝置的重心位于所述減振機構的受力面上。

優選的，所述減振機構還包括減振墊；所述減振墊設置在所述MEMS傳感裝置和四個所述減振部件之間。