[實用新型]微慣性測量裝置

有效

• 申請號: 201721917650.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207622764U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 王曉;楊擁軍;李博;沈路
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十三研究所
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00;G01P15/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

1.一種微慣性測量裝置，其特征在于，包括：

整體呈長方體型的外殼；

設置在所述外殼中的MEMS傳感裝置，包括角運動檢測單元和加速度檢測單元；

對所述MEMS傳感裝置起減振作用的減振機構；

設置在所述外殼中、通過電平轉換模塊與所述MEMS傳感裝置相連的信號處理模塊，用于將所述MEMS傳感裝置的輸出信號進行補償并輸出；

設置在所述外殼中、與所述MEMS傳感裝置和所述信號處理模塊相連的電平轉換模塊，用于將所述MEMS傳感裝置輸出信號的電平轉換為所述信號處理模塊可識別的電平，同時將信號處理模塊輸出信號的電平轉換為MEMS傳感裝置可識別的電平，并將所述信號處理模塊輸出信號的電平轉換為標準的RS422電平和429航空接口電平；

設置在所述外殼中、與外部電源相連并為所述電平轉換模塊、所述MEMS傳感裝置和所述信號處理模塊供電的電源模塊。

2.根據權利要求1所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述角運動檢測單元包括三個MEMS陀螺儀，所述加速度檢測單元包括三個MEMS加速度計，所述MEMS傳感裝置還包括中間座；

所述中間座整體呈長方體型；

所述三個MEMS陀螺儀和所述三個MEMS加速度計設置在所述中間座的內壁上，且所述三個MEMS陀螺儀對應的內壁面兩兩垂直，所述三個MEMS加速度計對應的內壁面兩兩垂直。

3.根據權利要求2所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述三個MEMS陀螺儀和所述三個MEMS加速度計通過粘結的方式設置在所述中間座的內壁上。

4.根據權利要求1所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述減振機構包括四個呈柱形結構的減振部件；四個所述減振部件的一端與所述外殼底面的四個邊角對應。

5.根據權利要求4所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述MEMS傳感裝置的重心位于所述減振機構的受力面上。

6.根據權利要求4所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述減振機構還包括減振墊；所述減振墊設置在所述MEMS傳感裝置和四個所述減振部件之間。

7.根據權利要求6所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述減振墊呈T字型，所述減振墊的材質為硅橡膠。

8.根據權利要求1所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述信號處理模塊包括對所述MEMS傳感裝置的輸出信號進行溫度補償的溫度補償單元、對所述MEMS傳感裝置的輸出信號進行安裝誤差補償的安裝誤差補償單元。

9.根據權利要求8所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述溫度補償單元通過公式：

對所述MEMS傳感裝置的輸出信號進行溫度補償；其中，為溫度變化率，α₀、α₁、α₂和α₃為擬合曲線的系數，β為系數，ε_α為擬合誤差。

10.根據權利要求8所述的微慣性測量裝置，其特征在于，

所述安裝誤差補償單元通過公式：

對所述MEMS傳感裝置的輸出信號進行安裝誤差補償；其中，K矩陣為變換矩陣，U和D分別為輸出和零位向量。