[實用新型]管道清淤用刮泥裝置及具有該裝置的管道清淤機器人

有效

• 申請號: 201721917529.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208162206U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 吳培棟;龔愛平
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B62D55/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本實用新型屬于管道清洗技術領域，旨在提供一種管道清淤用刮泥裝置及具有該裝置的管道清淤機器人，該管道清淤用刮泥裝置包括開設有連通孔的淤泥收集斗和可拆卸式設于淤泥收集斗上、位于淤泥收集斗下方且凸出于淤泥收集斗的敞口端的防磨裝置，這樣，在清淤過程中，通過防磨裝置的設置即可很好地避免淤泥收集斗與管道的內壁直接接觸，而是依靠防磨裝置與管道內壁接觸來刮泥，一旦防磨裝置磨損嚴重，即可拆卸更換新的防磨裝置，故能延長該管道清淤用刮泥裝置的使用周期，故，該管道清淤用刮泥裝置的結構簡單緊湊，且耐用，另外，采用該管道清淤用刮泥裝置的管道清淤機器人的結構簡單，清理效率高且安全可靠性高。

技術領域

本實用新型屬于管道清洗技術領域，更具體地說，是涉及一種管道清淤用刮泥裝置及具有該裝置的管道清淤機器人。

背景技術

排水管道網絡是城市排水排污系統的主要組成部分，在長期使用過程中，排水管內會沉積異物，主要是淤泥，如果不定期清除管道內的淤泥等異物，將會導致管道堵塞，影響水流的排放速度，近些年每逢暴雨來襲，各大城市頻頻出現嚴重內澇的現象足以說明管道清淤工作的重要性。為提高清淤效率和安全性，管道機器人應運而生。然而，現有的管道清淤機器人中，其清泥裝置的結構通常比較復雜，容易與空間有限的管道發生碰撞，且清泥裝置直接與管道發生摩擦，不耐用，最終影響整個管道清淤機器人的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種管道清淤用刮泥裝置，用以解決現有技術中存在的清泥裝置結構復雜、不耐用的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：提供一種管道清淤用刮泥裝置，該管道清淤用刮泥裝置用于管道內淤泥的清理和收集，所述管道清淤用刮泥裝置包括：

淤泥收集斗，用以收集所述管道內淤泥；及

防磨裝置，可拆卸式設于所述淤泥收集斗上、位于所述淤泥收集斗下方且凸出于所述淤泥收集斗的敞口端，用以避免所述淤泥收集斗和所述管道的內壁直接接觸并能清理所述管道內淤泥；

所述淤泥收集斗上開設有便于輸送已收集的淤泥的連通孔。

進一步地，所述防磨裝置為防磨片，于所述淤泥收集斗的敞口端，所述防磨片的內側壁形狀適配于所述淤泥收集斗底部的外側壁形狀，所述防磨片的外側壁形狀適配于所述管道的內側壁形狀。

進一步地，所述防磨裝置的前端上設置有多個刮齒，各所述刮齒排布的形狀與所述淤泥收集斗和所述管道的內壁接觸部分的敞口形狀適配。

進一步地，各所述刮齒的下端面與所述管道的內壁接觸，且形狀與所述管道的內壁的形狀適配；于各所述刮齒的前端至后端的方向上，各所述刮齒的上端面呈斜向上的趨勢。

與現有技術相比，本實用新型提供的管道清淤用刮泥裝置的有益效果在于：

該管道清淤用刮泥裝置包括開設有連通孔的淤泥收集斗和可拆卸式設于淤泥收集斗上、位于淤泥收集斗下方且凸出于淤泥收集斗的敞口端的防磨裝置，這樣，在清淤過程中，通過防磨裝置的設置即可很好地避免淤泥收集斗與管道的內壁直接接觸，而依靠防磨裝置與管道內壁接觸來刮泥，一旦防磨裝置磨損嚴重，即可拆卸更換新的防磨裝置，這樣，該管道清淤用刮泥裝置的使用周期會得到延長，另外，清理的淤泥即可隨即被收集在淤泥收集斗中通過連通孔輸送到管道外，總之，該管道清淤用刮泥裝置的結構簡單緊湊，且耐用，使用壽命長。

本實用新型的目的還提供了一種管道清淤機器人，用以解決現有技術中存在的管道清淤機器人的結構復雜、使用壽命短的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：提供一種管道清淤機器人，該管道清淤機器人包括上述的管道清淤用刮泥裝置，所述管道清淤機器人還包括行走車，所述行走車包括：

車廂，具有密封防水性能且前端設有所述管道清淤用刮泥裝置；

電源裝置，設于所述車廂內；