[實用新型]管道清淤用刮泥裝置及具有該裝置的管道清淤機器人

有效

• 申請號: 201721917529.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208162206U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 吳培棟;龔愛平
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B62D55/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.管道清淤用刮泥裝置，用于管道內淤泥的清理和收集，其特征在于，所述管道清淤用刮泥裝置包括：

淤泥收集斗，用以收集所述管道內淤泥；及

防磨裝置，可拆卸式設于所述淤泥收集斗上、位于所述淤泥收集斗下方且凸出于所述淤泥收集斗的敞口端，用以避免所述淤泥收集斗和所述管道的內壁直接接觸并能清理所述管道內淤泥；

所述淤泥收集斗上開設有便于輸送已收集的淤泥的連通孔。

2.根據權利要求1所述的管道清淤用刮泥裝置，其特征在于，所述防磨裝置為防磨片，于所述淤泥收集斗的敞口端，所述防磨片的內側壁形狀適配于所述淤泥收集斗底部的外側壁形狀，所述防磨片的外側壁形狀適配于所述管道的內側壁形狀。

3.根據權利要求1或2所述的管道清淤用刮泥裝置，其特征在于，所述防磨裝置的前端上設置有多個刮齒，各所述刮齒排布的形狀與所述淤泥收集斗和所述管道的內壁接觸部分的敞口形狀適配。

4.根據權利要求3所述的管道清淤用刮泥裝置，其特征在于，各所述刮齒的下端面與所述管道的內壁接觸，且形狀與所述管道的內壁的形狀適配；于各所述刮齒的前端至后端的方向上，各所述刮齒的上端面呈斜向上的趨勢。

5.管道清淤機器人，其特征在于，所述管道清淤機器人包括根據權利要求1至4任一項所述的管道清淤用刮泥裝置，所述管道清淤機器人還包括行走車，所述行走車包括：

車廂，具有密封防水性能且前端設有所述管道清淤用刮泥裝置；

電源裝置，設于所述車廂內；

控制裝置，電連接于所述電源裝置；

信號反饋裝置，設于所述車廂上且由所述控制裝置控制，用以識別并反饋所述管道內情況；

兩行走裝置，對稱設于所述車廂的外側壁上且具有防滑性能；

驅動裝置，設于所述車廂內且電連接于所述電源裝置，并由所述控制裝置控制，用以驅動兩所述行走裝置同步在所述管道內行走；以及

淤泥輸送組件，設于所述車廂的外側壁上，且通過插接于所述連通孔內與所述淤泥收集斗連通，用以將所述淤泥收集斗內收集的淤泥輸送到所述管道外。

6.根據權利要求5所述的管道清淤機器人，其特征在于，兩所述行走裝置對稱設于所述車廂的左右外側壁上；各所述行走裝置包括履帶組件和支撐裝置，所述履帶組件包括：

柔性鏈環，由所述支撐裝置支撐；

行走主動輪，輸入端連接所述驅動裝置的輸出端，且與所述柔性鏈環的齒槽嚙合以驅動所述柔性鏈環行走；以及

誘導從動輪，設于所述車廂的外側壁上用以誘導和支撐所述柔性鏈環。

7.根據權利要求6所述的管道清淤機器人，其特征在于，各所述支撐裝置包括：

兩支撐板，于垂直于所述管道中心線的方向上，兩所述支撐板平行且間隙設置；

第一支撐桿，橫跨并插接于兩所述支撐板上，設有多個；以及

支撐組件，設于兩所述支撐板下方且具有減震功能，設有多個，且沿所述管道的延伸方向上，各所述支撐組件平行且間隙設置；

于靠近各所述支撐板的上端的一側，多個所述第一支撐桿平行且間隙設置，且各所述第一支撐桿的兩端分別連接有第一支撐輪。

8.根據權利要求7所述的管道清淤機器人，其特征在于，各支撐組件包括位于所述第一支撐桿的下方且平行于所述第一支撐桿的第二支撐桿和一對斜向下相互平行且間隙設置的連接桿；一所述連接桿的一端連接于其中一所述支撐板上，且另一端穿插有所述第二支撐桿的一端；另一所述連接桿的一端連接于另一所述支撐板上，且另一端穿插有所述第二支撐桿的另一端，所述第二支撐桿的兩端分別連接有第二支撐輪；至少有一個所述支撐組件還包括與對應的所述第二支撐桿相互平行且間隙設置并兩端分別設于對應的所述連接桿上的中間支撐桿、與對應的所述第二支撐桿水平相互平行且間隙設置的第三支撐桿以及一端連接于所述中間支撐桿上且另一端連接于所述第三支撐桿上的能伸縮的減震支撐桿；所述第三支撐桿的兩端分別連接有第三支撐輪。