[實用新型]飛行模擬器

有效

• 申請號: 201721917487.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207473883U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陸瑤;齊戈龍;李兆棟;孫維超
• 申請（專利權）人: 河北科文展覽展示服務有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08;G09B9/16;G09B9/22;G09B9/30
• 代理公司: 石家莊君聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13125
• 代理人: 趙立軍

本實用新型公開了一種飛行模擬器，飛行模型裝置領域。本實用新型包括安裝在活動平臺上的座艙模型，設在座艙模型的舷窗處的視景系統，設在視景系統下方的儀表系統，以及操作系統，所述操作系統包括位于儀表系統下部的腳踏裝置，位于儀表系統前部的操縱桿，所述視景系統顯示舷窗處的圖像，所述操作系統與控制系統的輸入端連接，所述控制系統的輸出端連接有視景系統、活動平臺、音響系統和儀表系統。本實用新型解決了對飛行中的場景的模擬還遠不夠逼真的問題。

技術領域

本實用新型涉及飛行模型裝置領域，尤其是一種飛行模擬器。

背景技術

飛行模擬器是一種人工設計的模擬真實飛行情況及飛行環境的現代科技。它是通過飛行硬件設備加上虛擬軟件，并做好它們之間的功能實時連接，讓體驗著操控硬件設備并通過視覺觀看軟件畫面的變化，從而達到真實感受飛機飛行的感覺。現有的飛行模擬器對飛行中的場景還原不夠逼真。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種飛行模擬器，本實用新型解決了對飛行中的場景的模擬還遠不夠逼真的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種飛行模擬器，其特征在于：包括安裝在活動平臺上的座艙模型，設在座艙模型的舷窗處的視景系統，設在視景系統下方的儀表系統，以及操作系統，所述操作系統包括位于儀表系統下部的腳踏裝置，位于儀表系統前部的操縱桿，所述視景系統顯示舷窗處的圖像，所述操作系統與控制系統的輸入端連接，所述控制系統的輸出端連接有視景系統、活動平臺、音響系統和儀表系統。

進一步的技術方案在于，所述儀表系統包括用于顯示儀表指針及參數變化的顯示器和安裝在顯示器上的仿真儀表框。

進一步的技術方案還在于，所述視景系統包括三個與控制系統連接的顯示器，所述三個顯示器豎直安裝在舷窗上，并且呈梯形設置。

進一步的技術方案還在于，所述視景系統包括位于舷窗正后方的弧形投影幕和固定在天花板上的投影機，所述投影機與控制系統連接。

進一步的技術方案還在于，所述活動平臺采用六自由度平臺型號為6dof-3x3m-fx737。

進一步的技術方案還在于，所述腳踏裝置包括固定在座艙模型內的底板上的第一軸承座，通過軸承安裝在第一軸承座上兩根相互平行的鉸接軸，設在鉸接軸上并跟隨鉸接軸轉動的長連桿，底部鉸接在長連桿頂端的踏板，檢測踏板動作的第一傳感器，檢測鉸接軸轉動的第二傳感器，所述兩根鉸接軸之間通過齒輪傳動，所述第一傳感器和第二傳感器均與控制系統連接。

進一步的技術方案還在于，所述長連桿上設有用于回位的第一彈性伸縮裝置，所述第一彈性伸縮裝置一端與長連桿的中部鉸接，另一端與底板鉸接。

進一步的技術方案還在于，所述踏板的中部和長連桿之間設有用于踏板回位的拉簧。

進一步的技術方案還在于，所述長連桿分別設置在第一軸承座的左右兩側。

進一步的技術方案還在于，所述長連桿通過兩根連桿與同側的另一鉸接軸鉸接組成平行四連桿機構。

進一步的技術方案還在于，所述操縱桿包括固定在座艙模型內的底板上的第二軸承座，水平安裝在第二軸承座上的橫軸，底部固定在橫軸上并且跟隨橫軸轉動的圓管套，設在圓管套頂部的方向盤，設在圓管套底部測量方向盤轉動角度的第三傳感器，測量橫軸轉動角度的第四傳感器，所述圓管套包括一截圓管和連接在圓管一頭90°彎頭，所述方向盤為“山”型結構，所述第三傳感器和第四傳感器均與控制系統的輸入端連接。

進一步的技術方案還在于，所述方向盤中間的凸出部分安裝在圓管套的90°彎頭端，并且通過設在圓管套內的傳動軸及錐形齒輪與第三傳感器傳動。

進一步的技術方案還在于，所述圓管套上設有用于回位的第二彈性伸縮裝置，所述第二彈性伸縮裝置的一端與圓管套的中部鉸接，另一端鉸接在底板上。