[實用新型]飛行模擬器

有效

• 申請號: 201721917487.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207473883U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陸瑤;齊戈龍;李兆棟;孫維超
• 申請（專利權）人: 河北科文展覽展示服務有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08;G09B9/16;G09B9/22;G09B9/30
• 代理公司: 石家莊君聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13125
• 代理人: 趙立軍

1.一種飛行模擬器，其特征在于：包括安裝在活動平臺(9)上的座艙模型(2)，設在座艙模型(2)的舷窗處的視景系統，設在視景系統下方的儀表系統(6)，以及操作系統，所述操作系統包括位于儀表系統(6)下部的腳踏裝置(8)，位于儀表系統(6)前部的操縱桿(5)，所述視景系統顯示舷窗處的圖像，所述操作系統與控制系統的輸入端連接，所述控制系統的輸出端連接有視景系統、活動平臺(9)、音響系統和儀表系統(6)；所述儀表系統(6)包括用于顯示儀表指針及參數變化的顯示器和安裝在顯示器上的仿真儀表框；所述視景系統包括三個與控制系統連接的顯示器，位于舷窗正后方的弧形投影幕(4)和固定在天花板上的投影機(3)；所述三個顯示器豎直安裝在舷窗處，并且呈梯形設置；所述視景系統包括所述投影機(3)與控制系統連接；所述腳踏裝置(8)包括固定在座艙模型(2)內的底板上的第一軸承座(85)，通過軸承安裝在第一軸承座(85)上兩根相互平行的鉸接軸(86)，設在鉸接軸(86)上并跟隨鉸接軸(86)轉動的長連桿(84)，底部鉸接在長連桿(84)頂端的踏板(83)，檢測踏板(83)動作的第一傳感器(811)，檢測鉸接軸(86)轉動的第二傳感器(810)，所述兩根鉸接軸(86)之間通過齒輪(81)傳動，所述第一傳感器(811)和第二傳感器(810)均與控制系統連接；所述長連桿(84)分別設置在第一軸承座(85)的左右兩側；所述操縱桿(5)包括固定在座艙模型(2)內的底板上的第二軸承座(53)，水平安裝在第二軸承座(53)上的橫軸(54)，底部固定在橫軸(54)上并且跟隨橫軸(54)轉動的圓管套(52)，設在圓管套(52)頂部的方向盤(51)，設在圓管套(52)底部測量方向盤(51)轉動角度的第三傳感器(56)，測量橫軸(54)轉動角度的第四傳感器(511)，所述圓管套(52)包括一截圓管和連接在圓管一頭90°彎頭，所述方向盤(51)為“山”型結構，所述第三傳感器(56)和第四傳感器(511)均與控制系統的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述活動平臺(9)采用六自由度平臺型號為6dof-3x3m-fx737。

3.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述長連桿(84)上設有用于回位的第一彈性伸縮裝置(88)，所述第一彈性伸縮裝置(88)一端與長連桿(84)的中部鉸接，另一端與底板鉸接。

4.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述踏板(83)的中部和長連桿(84)之間設有用于踏板(83)回位的拉簧(82)。

5.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述長連桿(84)通過兩根連桿與同側的另一鉸接軸鉸(86)接組成平行四連桿機構。

6.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述方向盤(51)中間的凸出部分安裝在圓管套(52)的90°彎頭端，并且通過設在圓管套(52)內的傳動軸及錐形齒輪與第三傳感器傳動(56)。

7.根據權利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述圓管套(52)上設有用于回位的第二彈性伸縮裝置(510)，所述第二彈性伸縮裝置(510)的一端與圓管套(52)的中部鉸接，另一端鉸接在底板上。

8.根據權利要求6所述的飛行模擬器，其特征在于：所述傳動軸上設有用于回位的第三彈性伸縮裝置(55)，所述第三彈性伸縮裝置(55)的一端與傳動軸鉸接，另一端鉸接在橫軸(54)上。