[實用新型]一種電動換擋腳輪

有效

• 申請號: 201721914615.0
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN207742530U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 裴宏杰;李公安;張玉開;劉成石
• 申請（專利權）人: 無錫市中冠物流設備有限公司;江蘇大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B19/05;G05D1/02;B60B33/00;H02K7/116;H02K13/00
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種電動換擋腳輪，包括滑環、套筒、軸承組件、支架、齒盤軸、齒座、齒蓋、輪子A、輪子B、剎車板、擋板、壓縮彈簧、盒組件和控制模塊。其中盒組件包括盒座、盒蓋、扭簧、大齒盤、塑料偏心輪、平鍵、連桿A、連桿B、連桿C、小齒輪、螺紋套筒、小軸承、軸承支架、n型導向軸和減速電機。本實用新型裝置只需提供24V或者36V的直流電源作為動力源，通過控制減速電機開關按鈕，實現對腳輪靜止、萬向和直行三個檔位的任意切換。本實用新型結構緊湊，響應速度快，并且非常人性化，為以后各種醫療移動裝置實現智能化提供了便捷之處。

技術領域

本實用新型屬于醫用機械研究領域，具體涉及一種錐齒輪式電動換擋腳輪。

背景技術

據統計，全世界各行各業大約有150000種具有不同特點的腳輪，其應用非常廣泛，這就促使人們不斷的實用新型腳輪以應對不同領域的不同要求。現如今，隨著科學技術的進步，人們開始渴望移動設備能夠實現智能化操作，特別是在醫療器械領域。

目前，授權公告號為CN202656787 U的中國臺灣的中控腳輪，其控制系統結構復雜，成本較高，零部件較多；為了方便醫護人員，甚至的患者本身能力獨立的操作病床、輪椅、急救車等設備，就需要裝備在這些設備上的腳輪能夠實現電動控制。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題提出一種解決方法，即一種全新的電動換擋腳輪，醫護人員或者患者都能通過按鈕，甚至是智能語音控制腳輪，從而實現裝有該腳輪的移動設備實現靜止、直行和萬向三個功能。

本實用新型的技術方案是：一種電動換擋腳輪，包括滑環、套筒、軸承組件、支架、齒盤軸、齒座、齒蓋、輪子A、輪子B、剎車板、擋板、彈性部件、盒組件和控制模塊；

所述盒組件包括盒座、盒蓋、扭簧、齒盤、偏心輪、連桿A、連桿B、連桿C、齒輪、螺紋套筒、軸承C、軸承支架、導向軸和減速電機；

所述滑環安裝在套筒內，滑環下端面與套筒階梯面接觸；所述套筒的下端將軸承組件和支架鉚接；所述齒盤軸下端穿過齒蓋安裝在齒座內，且可以上下移動；所述齒座和齒蓋連接；所述齒盤軸的上端自下而上穿過套筒，并與套筒連接；所述齒座下端與連桿A的上端連接；所述連桿A可帶動齒蓋和齒座上下移動；

所述剎車板和擋板直接穿過支架上的L型槽并且呈軸對稱，同時剎車板能在槽里面沿著輪徑方向水平移動，所述剎車板和擋板之間設有彈性部件；所述剎車板兩端距離輪子A和輪子B內側分別設有間隙；所述輪鉚釘將輪子A、第一軸承、限位套筒A、支架、限位套筒B、第二軸承和輪子B依次鉚接；

所述齒盤裝在盒座的臺階上，并可自由轉動；所述扭簧嵌在齒盤臺階之間，扭簧的兩個支撐面分別卡在臺階兩側；所述偏心輪與齒盤圓形臺階同心裝配，另一端突出部分介于扭簧兩個支撐面之間；所述連桿C和偏心輪連接；所述連桿A與連桿B轉動連接，連桿B與連桿C轉動連接；所述連桿A穿過盒座上端導軌，并且銷釘A介于導軌的通孔槽之間隨著連桿 A上下滑動；所述減速電機直接裝在盒座上，減速電機上的齒輪和齒盤嚙合；軸承支架安裝在盒座內；所述軸承支架上裝有軸承，所述螺紋套筒一端和軸承內圈過盈配合，另一端通過筋條和齒輪連接；所述導向軸和螺紋套筒連接；所述盒座和盒蓋連接；所述盒組件固定在支架上；

所述控制模塊分別減速電機與和滑環電連接，通過控制減速電機開關，來控制輪子的直行、萬向和靜止。

上述方案中，所述滑環上半部分是定子端，下半部分是動子端；動子端的線束穿過齒盤軸和齒座，與減速電機連接；所述控制模塊和定子端線束電連接，通過控制減速電機開關，來控制輪子的直行、萬向和靜止。

上述方案中，所述軸承組件包括軸承A、上軸承套、下軸承套和軸承B；