[實用新型]一種電動換擋腳輪

有效

• 申請號: 201721914615.0
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN207742530U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 裴宏杰;李公安;張玉開;劉成石
• 申請（專利權）人: 無錫市中冠物流設備有限公司;江蘇大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B19/05;G05D1/02;B60B33/00;H02K7/116;H02K13/00
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1.一種電動換擋腳輪，其特征在于，包括滑環(19)、套筒(11)、軸承組件、支架(6)、齒盤軸(18)、齒座(21)、齒蓋(17)、輪子A(7)、輪子B(16)、剎車板(12)、擋板(14)、彈性部件、盒組件(1)和控制模塊；

所述盒組件(1)包括盒座(1.1)、盒蓋(1.2)、扭簧(1.3)、齒盤(1.4)、偏心輪(1.5)、連桿A(1.7)、連桿B(1.9)、連桿C(1.12)、齒輪(1.14)、螺紋套筒(1.15)、軸承C(1.11)、軸承支架(1.17)、導向軸(1.16)和減速電機(1.13)；

所述滑環(19)安裝在套筒(11)內，滑環(19)下端面與套筒(11)階梯面接觸；所述套筒(11)的下端將軸承組件和支架(6)鉚接；所述齒盤軸(18)下端穿過齒蓋(17)安裝在齒座(21)內，且可以上下移動；所述齒座(21)和齒蓋(17)連接；所述齒盤軸(18)的上端自下而上穿過套筒(11)，并與套筒(11)連接；所述齒座(21)下端與連桿A(1.7)的上端連接；所述連桿A(1.7)可帶動齒蓋(17)和齒座(21)上下移動；

所述剎車板(12)和擋板(14)直接穿過支架(6)上的L型槽并且呈軸對稱，同時剎車板(12)能在槽里面沿著輪徑方向水平移動，所述剎車板(12)和擋板(14)之間設有彈性部件；所述剎車板(12)兩端距離輪子A(7)和輪子B(16)內側分別設有間隙；輪鉚釘(15)將輪子A(7)、第一軸承(8)、限位套筒A(9)、支架(6)、限位套筒B(10)、第二軸承和輪子B(16)依次鉚接；

所述齒盤(1.4)裝在盒座(1.1)的臺階上，并可自由轉動；所述扭簧(1.3)嵌在齒盤(1.4)臺階之間，扭簧(1.3)的兩個支撐面分別卡在臺階兩側；所述偏心輪(1.5)與齒盤(1.4)圓形臺階同心裝配，另一端突出部分介于扭簧(1.3)兩個支撐面之間；所述連桿C(1.12)和偏心輪(1.5)連接；所述連桿A(1.7)與連桿B(1.9)轉動連接，連桿B(1.9)與連桿C(1.12)轉動連接；所述連桿A(1.7)穿過盒座(1.1)上端導軌，并且銷釘A(1.8)介于導軌的通孔槽之間隨著連桿A(1.7)上下滑動；銷釘B(1.10)可卡在導軌上下布置的凹槽內；所述減速電機(1.13)直接裝在盒座(1.1)上，減速電機(1.13)上的齒輪和齒盤(1.4)嚙合；軸承支架(1.17)安裝在盒座(1.1)內；所述軸承支架(1.17)上裝有軸承，所述螺紋套筒(1.15)一端和軸承內圈過盈配合，另一端通過筋條和齒輪(1.14)連接；所述導向軸(1.16)和螺紋套筒(1.15)連接；所述盒座(1.1)和盒蓋(1.2)連接；所述盒組件(1)固定在支架(6)上；

所述控制模塊分別減速電機(1.13)與和滑環(19)電連接，通過控制減速電機(1.13)開關，來控制輪子的直行、萬向和靜止。

2.根據權利要求1所述的電動換擋腳輪裝置，其特征在于，所述滑環(19)上半部分是定子端，下半部分是動子端；動子端的線束穿過齒盤軸(18)和齒座(21)，與減速電機(1.13)連接；所述控制模塊和定子端線束電連接，通過控制減速電機(1.13)開關，來控制輪子的直行、萬向和靜止。

3.根據權利要求1所述的電動換擋腳輪裝置，其特征在于，所述軸承組件包括軸承A(2)、上軸承套(3)、下軸承套(4)和軸承B(5)；

所述軸承A(2)和上軸承套(3)過盈配合連接，所述軸承B(5)和下軸承套(4)過盈配合連接；所述套筒(11)外圈分別與軸承A(2)、上軸承套(3)、下軸承套(4)和軸承B(5)的內圈過盈配合；所述軸承A(2)上端和套筒(11)臺階連接，且通過套筒(11)下端余量將軸承A(2)、上軸承套(3)、下軸承套(4)、軸承B(5)、套筒(11)和支架(6)連接。

4.根據權利要求1或3所述的電動換擋腳輪裝置，其特征在于，所述套筒(11)下端鉚接余量為2～4mm。

5.根據權利要求3所述的電動換擋腳輪裝置，其特征在于，所述軸承A(2)為軸承51104；所述軸承B(5)為軸承6903。