[實(shí)用新型]一種整形搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721913054.2
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207971233U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶要進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市開元體育用品有限公司
• 主分類號: B21D3/16
• 分類號: B21D3/16;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種整形搬運(yùn)設(shè)備，包括有用于工件整形的整形平臺、用于搬運(yùn)工件的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述整形平臺為矩形平臺，整形平臺上設(shè)置有用于對工件進(jìn)行整形的整形組件，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有沿著整形平臺長度方向間隔排列的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括供第一機(jī)械手和第二機(jī)械手安裝的安裝板和用以驅(qū)動安裝板沿著整形平臺長度方向滑動的驅(qū)動組件，所述安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動第二機(jī)械手在安裝板上滑動的滑動組件，本實(shí)用新型自動將工件放在整形平臺上對工件進(jìn)行矯正，提高整形效率，避免造成工件損壞，減少不必要的成本浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種整形搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)在對一些不規(guī)則的工件進(jìn)行加工，例如彎管、對折等操作，將工件完成指定的形狀，但是會出現(xiàn)在彎曲的方向發(fā)生偏移，導(dǎo)致整個(gè)工件變形，所以需要對工件進(jìn)行整形，把工件整形成標(biāo)準(zhǔn)工件，現(xiàn)在都是人工將工件放在矯正的設(shè)備對工件進(jìn)行矯正，其過程過于緩慢，整形效率較低，由于人工對工件進(jìn)行矯正，有可能用力過度造成工件損壞，造成不必要的成本浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種整形搬運(yùn)設(shè)備。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種整形搬運(yùn)設(shè)備，包括有用于工件整形的整形平臺、用于搬運(yùn)工件的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述整形平臺為矩形平臺，整形平臺上設(shè)置有用于對工件進(jìn)行整形的整形組件，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有沿著整形平臺長度方向間隔排列的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括供第一機(jī)械手和第二機(jī)械手安裝的安裝板和用以驅(qū)動安裝板沿著整形平臺長度方向滑動的驅(qū)動組件，所述安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動第二機(jī)械手在安裝板上滑動的滑動組件。

進(jìn)一步的，所述安裝板為矩形結(jié)構(gòu)且其長度方向與整形平臺的長度方向平行，安裝板豎直設(shè)置，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別設(shè)置在安裝板長度方向的兩端。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手包括有輸出軸朝下的第一氣缸、設(shè)置在第一氣缸輸出端的滑板和設(shè)置在滑板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述滑板豎直設(shè)置且與第一氣缸的側(cè)部滑動配合，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在滑板的底端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)置有用于夾持工件的第一氣夾。

進(jìn)一步的，所述滑動組件包括有水平設(shè)置的第二氣缸、第一滑道和第一滑塊，所述第二氣缸和第一滑道均設(shè)置在安裝板遠(yuǎn)離第一機(jī)械手的一端，所述第一滑道的長度方向和第二氣缸的輸出方向均安裝板長度方向平行。

進(jìn)一步的，所述第二機(jī)械手包括有輸出軸豎直朝下的第三氣缸和用于夾持工件的第二氣夾，所述第三氣缸設(shè)置在第一滑塊上。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括有用與驅(qū)動安裝板沿著自身長度方向移動的電缸和第二滑道，所述第二滑道的長度方向與安裝板長度方向平行，安裝板與第二滑道滑動配合。

進(jìn)一步的，所述整形組件包括有用于安放工件的定位治具、驅(qū)動定位治具沿著整形平臺的寬度方向滑動的第四氣缸和用于對工件整形的頂推氣缸，所述頂推氣缸的輸出軸豎直向下。

有益效果：本實(shí)用新型的一種整形搬運(yùn)設(shè)備，第一氣夾夾持待整形的工件，第二氣夾夾持整形完成的工件，第一氣缸和三氣缸分別驅(qū)動第一氣夾和第二氣夾上升，然后電缸驅(qū)動安裝板在水平方向在移動將整形好的工件移出定位治具，將未整形的工件放進(jìn)定位治具，第四氣缸驅(qū)動定位治具移動到頂推氣缸的正下方進(jìn)行整形，然后第四氣缸驅(qū)動定位治具移動到初始位置，然后第一氣夾夾持整形完成的工件，第二夾持未整形的工件，然后電缸驅(qū)動安裝板在水平方向在移動將整形好的工件移出定位治具，將未整形的工件放進(jìn)定位治具，第四氣缸驅(qū)動定位治具移動到頂推氣缸的正下方進(jìn)行整形，重復(fù)以上步驟，由自動將工件放在整形平臺上對工件進(jìn)行矯正，提高整形效率，避免造成工件損壞，減少不必要的成本浪費(fèi)。

附圖說明