[實用新型]一種整形搬運設備

有效

• 申請號: 201721913054.2
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207971233U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 陶要進
• 申請（專利權）人: 泉州市開元體育用品有限公司
• 主分類號: B21D3/16
• 分類號: B21D3/16;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種整形搬運設備，其特征在于：包括有用于工件（6）整形的整形平臺（1）、用于搬運工件（6）的搬運機構（2）和用于驅動搬運機構移動的驅動機構（4），所述整形平臺為矩形平臺，整形平臺（1）上設置有用于對工件（6）進行整形的整形組件（1a），所述搬運機構（2）包括有沿著整形平臺（1）長度方向間隔排列的第一機械手（2a）和第二機械手（2b），所述驅動機構包括供第一機械手（2a）和第二機械手（2b）安裝的安裝板（4c）和用以驅動安裝板（4c）沿著整形平臺（1）長度方向滑動的驅動組件（4d），所述安裝板（4c）上設置有用于驅動第二機械手（2b）在安裝板（4c）上滑動的滑動組件（3a）。

2.根據權利要求1所述的一種整形搬運設備，其特征在于：所述安裝板（4c）為矩形結構且其長度方向與整形平臺（1）的長度方向平行，安裝板（4c）豎直設置，所述第一機械手（2a）和第二機械手（2b）分別設置在安裝板（4c）長度方向的兩端。

3.根據權利要求2所述的一種整形搬運設備，其特征在于：所述第一機械手（2a）包括有輸出軸朝下的第一氣缸（2a1）、設置在第一氣缸（2a1）輸出端的滑板和設置在滑板上的旋轉電機（5），所述滑板豎直設置且與第一氣缸（2a1）的側部滑動配合，所述旋轉電機（5）設置在滑板的底端，旋轉電機（5）的輸出軸水平設置，旋轉電機（5）的輸出端設置有用于夾持工件（6）的第一氣夾（2a2）。

4.根據權利要求3所述的一種整形搬運設備，其特征在于：所述滑動組件（3a）包括有水平設置的第二氣缸（3a1）、第一滑道（3a2）和第一滑塊（3a3），所述第二氣缸（3a1）和第一滑道（3a2）均設置在安裝板（4c）遠離第一機械手（2a）的一端，所述第一滑道（3a2）的長度方向和第二氣缸的輸出方向均安裝板（4c）長度方向平行。

5.根據權利要求4所述的一種整形搬運設備，其特征在于：所述第二機械手（2b）包括有輸出軸豎直朝下的第三氣缸（2b1）和用于夾持工件（6）的第二氣夾（2b2），所述第三氣缸（2b1）設置在第一滑塊（3a3）上。

6.根據權利要求5所述的一種整形搬運設備，其特征在于：所述驅動組件（4d）包括有用與驅動安裝板（4c）沿著自身長度方向移動的電缸（4a）和第二滑道（4b），所述第二滑道（4b）的長度方向與安裝板（4c）長度方向平行，安裝板（4c）與第二滑道（4b）滑動配合。

7.根據權利要求6所述的一種整形搬運設備，其特征在于：所述整形組件（1a）包括有用于安放工件（6）的定位治具（1a1）、驅動定位治具（1a1）沿著整形平臺（1）的寬度方向滑動的第四氣缸（1a2）和用于對工件整形的頂推氣缸（1a3），所述頂推氣缸（1a3）的輸出軸豎直向下。