[實用新型]一種多關節噴涂機器人

有效

• 申請號: 201721912713.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207951758U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 梅玉洪;龐建峻;嚴偉光
• 申請（專利權）人: 東莞市旭特機器人股份有限公司
• 主分類號: B05B1/00
• 分類號: B05B1/00;B05B15/60
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本實用新型公開了一種多關節噴涂機器人，包括底座，所述底座為空腔結構，所述底座的底端內壁上分別安裝有雙軸電機和兩組支撐柱，所述支撐柱分別位于雙軸電機的兩側，所述雙軸電機的輸出軸一端均固定有主動齒輪，所述支撐柱的頂端均轉動連接有從動齒輪，所述從動齒輪的頂端中部均固定有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端均延伸至底座的外部，所述底座的頂端兩側均固定有擋板，兩組擋板之間固定有水平放置的固定板，螺紋桿的外部均套設有移動板，所述移動板位于固定板和底座之間，移動板的頂端兩側均固定有滑桿。本實用新型設計新穎，結構合理，操作簡單，方便實現多關節噴涂，能夠增大機器人的噴涂范圍，有利于提高機器人的精確度，靈活性強。

技術領域

本實用新型涉及噴涂機器人技術領域，尤其涉及一種多關節噴涂機器人。

背景技術

隨著經濟的不斷發展，越來越多的機器人被相繼開發使用，噴涂機器人就是其中的一種，但是傳統的噴涂機已經不能很好的滿足機械加工需求，它的噴涂精度低，靈活性差，不能自動化運行等問題嚴重制約了機械行業的發展。而關節機器人可以很好的解決這些問題，它是當今機械工業領域中最常見的形態之一，適用于諸多工業領域中機械自動化作業，它的存在給機械行業帶來了飛速的發展，因此需要我們設計出一種多關節噴涂機器人，來解決這些問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種多關節噴涂機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種多關節噴涂機器人，包括底座，所述底座為空腔結構，所述底座的底端內壁上分別安裝有雙軸電機和兩組支撐柱，所述支撐柱分別位于雙軸電機的兩側，所述雙軸電機的輸出軸一端均固定有主動齒輪，所述支撐柱的頂端均轉動連接有從動齒輪，所述從動齒輪的頂端中部均固定有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端均延伸至底座的外部，所述底座的頂端兩側均固定有擋板，兩組所述擋板之間固定有水平放置的固定板，所述螺紋桿的外部均套設有移動板，所述移動板位于固定板和底座之間，所述移動板的頂端兩側均固定有滑桿，所述滑桿的頂端均貫穿固定板并固定有升降板，所述升降板的頂端兩側均固定有固定塊，其中一組所述固定塊的一側鉸接有第一氣缸，另一組所述固定塊的一側鉸接有第一轉動桿，所述第一氣缸的活塞桿頂端與第一轉動桿中部轉動連接。

優選的，所述第一轉動桿的頂端鉸接有第二轉動桿，所述第一轉動桿的一側鉸接有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿頂端與第二轉動桿中部轉動連接，所述第二轉動桿的一端固定有儲液箱，所述儲液箱的一側安裝有噴頭。

優選的，所述主動齒輪和從動齒輪均為錐形齒輪，且所述主動齒輪和從動齒輪相嚙合。

優選的，所述固定板的底端兩側均開設有固定槽，所述固定槽和螺紋桿均為T字形結構，所述固定槽的內部安裝有軸承，所述螺紋桿通過軸承與固定板轉動連接。

優選的，所述移動板上開設有兩組螺紋孔，所述螺紋孔的螺紋與螺紋桿上的螺紋相匹配，所述移動板的兩側均安裝有滾輪，所述滾輪均與擋板接觸。

優選的，所述固定板的兩側均開設有滑孔，所述滑桿均與滑孔內壁滑動連接。

本實用新型的有益效果是：

1、通過伺服電機控制移動塊帶動升降板升降，能夠增大機器人的噴涂范圍，有利于加快機器人的噴涂速度；

2、通過氣缸帶動轉動桿轉動，能夠實現機器人進行多關節噴涂的目的，有利于提高機器人的噴涂精準度，靈活性強。

本實用新型設計新穎，結構合理，操作簡單，方便實現多關節噴涂，能夠增大機器人的噴涂范圍，有利于提高機器人的精確度，靈活性強。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種多關節噴涂機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種多關節噴涂機器人的結構剖視圖。