[實用新型]一種多關節噴涂機器人

有效

• 申請號: 201721912713.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207951758U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 梅玉洪;龐建峻;嚴偉光
• 申請（專利權）人: 東莞市旭特機器人股份有限公司
• 主分類號: B05B1/00
• 分類號: B05B1/00;B05B15/60
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

1.一種多關節噴涂機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)為空腔結構，所述底座(1)的底端內壁上分別安裝有雙軸電機(2)和兩組支撐柱(3)，所述支撐柱(3)分別位于雙軸電機(2)的兩側，所述雙軸電機(2)的輸出軸一端均固定有主動齒輪(4)，所述支撐柱(3)的頂端均轉動連接有從動齒輪(5)，所述從動齒輪(5)的頂端中部均固定有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)的頂端均延伸至底座(1)的外部，所述底座(1)的頂端兩側均固定有擋板(7)，兩組所述擋板(7)之間固定有水平放置的固定板(8)，所述螺紋桿(6)的外部均套設有移動板(9)，所述移動板(9)位于固定板(8)和底座(1)之間，所述移動板(9)的頂端兩側均固定有滑桿(11)，所述滑桿(11)的頂端均貫穿固定板(8)并固定有升降板(12)，所述升降板(12)的頂端兩側均固定有固定塊(13)，其中一組所述固定塊(13)的一側鉸接有第一氣缸(14)，另一組所述固定塊(13)的一側鉸接有第一轉動桿(15)，所述第一氣缸(14)的活塞桿頂端與第一轉動桿(15)中部轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種多關節噴涂機器人，其特征在于，所述第一轉動桿(15)的頂端鉸接有第二轉動桿(16)，所述第一轉動桿(15)的一側鉸接有第二氣缸(17)，所述第二氣缸(17)的活塞桿頂端與第二轉動桿(16)中部轉動連接，所述第二轉動桿(16)的一端固定有儲液箱(18)，所述儲液箱(18)的一側安裝有噴頭(19)。

3.根據權利要求1所述的一種多關節噴涂機器人，其特征在于，所述主動齒輪(4)和從動齒輪(5)均為錐形齒輪，且所述主動齒輪(4)和從動齒輪(5)相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種多關節噴涂機器人，其特征在于，所述固定板(8)的底端兩側均開設有固定槽，所述固定槽和螺紋桿(6)均為T字形結構，所述固定槽的內部安裝有軸承，所述螺紋桿(6)通過軸承與固定板(8)轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種多關節噴涂機器人，其特征在于，所述移動板(9)上開設有兩組螺紋孔，所述螺紋孔的螺紋與螺紋桿(6)上的螺紋相匹配，所述移動板(9)的兩側均安裝有滾輪(10)，所述滾輪(10)均與擋板(7)接觸。

6.根據權利要求1所述的一種多關節噴涂機器人，其特征在于，所述固定板(8)的兩側均開設有滑孔，所述滑桿(11)均與滑孔內壁滑動連接。