[實用新型]一種六節式噴膠機械人

有效

• 申請號: 201721912046.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207857176U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 曾世雄
• 申請（專利權）人: 廣州庫卡實業有限公司
• 主分類號: B05B9/00
• 分類號: B05B9/00;B25J18/00;B05B15/60
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 王海曼

1.一種六節式噴膠機械人，包括六節式機械臂(1)、噴膠機械人本體(2)和導膠管(7)，其特征在于，所述噴膠機械人本體(2)上設置有六節式機械臂(1)，且六節式機械臂(1)的一端固定連接有固定座(3)，所述固定座(3)的底部通過固定螺栓與驅動電機(4)的固定耳固定連接，且驅動電機(4)的底部通過傳動軸(10)與金屬球(9)傳動連接，所述傳動軸(10)的外部套設有導膠管(7)，且導膠管(7)的頂部通過固定板(11)與傳動軸(10)滑動連接，所述固定板(11)的頂部兩側通過對稱設置的伸縮桿(5)與固定座(3)連接，且伸縮桿(5)上均設置有便于限定位置高度的緊固器(51)。

2.根據權利要求1所述的一種六節式噴膠機械人，其特征在于，所述伸縮桿(5)共設置有兩個，且兩個伸縮桿(5)沿固定板(11)的豎直中線對稱。

3.根據權利要求1所述的一種六節式噴膠機械人，其特征在于，所述導膠管(7)的一側頂部設置有膠管連接頭(6)，且導膠管(7)的底部固定連接有錐形罩(8)。

4.根據權利要求1所述的一種六節式噴膠機械人，其特征在于，所述傳動軸(10)沿導膠管(7)的中軸線貫穿于固定板(11)設置。

5.根據權利要求1所述的一種六節式噴膠機械人，其特征在于，所述固定板(11)的中心處開設有便于傳動軸(10)通過的通孔，且通孔的內徑與傳動軸(10)的直徑大小相等。