[實用新型]一種六節式噴膠機械人

有效

• 申請號: 201721912046.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207857176U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 曾世雄
• 申請（專利權）人: 廣州庫卡實業有限公司
• 主分類號: B05B9/00
• 分類號: B05B9/00;B25J18/00;B05B15/60
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 王海曼

本實用新型公開了一種六節式噴膠機械人，包括六節式機械臂、噴膠機械人本體和導膠管，所述噴膠機械人本體上設置有六節式機械臂，且六節式機械臂的一端固定連接有固定座，所述固定座的底部通過固定螺栓與驅動電機的固定耳固定連接，所述傳動軸的外部套設有導膠管，且導膠管的頂部通過固定板與傳動軸滑動連接，所述固定板的頂部兩側通過對稱設置的伸縮桿與固定座連接。本實用新型中，通過驅動電機的傳動作用，傳動軸可帶動金屬球進行轉動，通過金屬球的轉動作用，膠水在離心作用下被分散開，從而使得導膠管內部的膠水可均勻等量的噴涂到指定位置上，該結構簡單，涂膠均勻，有效的降低了膠水的浪費。

技術領域

本實用新型涉及工業制鞋設備技術領域，尤其涉及一種六節式噴膠機械人。

背景技術

國際鞋業制造中心隨著制造成本的變化經歷了多次轉移，20世紀80年代制鞋中心從早期的意大利、西班牙等發達國家轉到日本、中國臺灣、韓國等遠東地區，20世紀90年代后又逐步轉移到生產成本更

低的中國大陸，從1996年起，中國已成為世界上鞋類產品生產和出口第一大國。

隨著科技的發展，以及生產技術的提高，工業上越來越多的使用機械來代替人工操作生產，在工業制鞋領域中，六節式噴膠機械人就是一個最好的例子，然而，六節式噴膠機械人在噴膠過程中通常會出現噴膠不均勻的現象，導致膠水浪費嚴重，其次，不能夠精準的控制噴膠量，影響生產質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種六節式噴膠機械人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種六節式噴膠機械人，包括六節式機械臂、噴膠機械人本體和導膠管，所述噴膠機械人本體上設置有六節式機械臂，且六節式機械臂的一端固定連接有固定座，所述固定座的底部通過固定螺栓與驅動電機的固定耳固定連接，且驅動電機的底部通過傳動軸與金屬球傳動連接，所述傳動軸的外部套設有導膠管，且導膠管的頂部通過固定板與傳動軸滑動連接，所述固定板的頂部兩側通過對稱設置的伸縮桿與固定座連接，且伸縮桿上均設置有便于限定位置高度的緊固器。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述伸縮桿共設置有兩個，且兩個伸縮桿沿固定板的豎直中線對稱。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述導膠管的一側頂部設置有膠管連接頭，且導膠管的底部固定連接有錐形罩。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述傳動軸沿導膠管的中軸線貫穿于固定板設置。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定板的中心處開設有便于傳動軸通過的通孔，且通孔的內徑與傳動軸的直徑大小相等。

本實用新型中，首先，通過驅動電機的傳動作用，傳動軸可帶動金屬球進行轉動，通過金屬球的轉動作用，膠水在離心作用下被分散開，從而使得導膠管內部的膠水可均勻等量的噴涂到指定位置上，該結構簡單，涂膠均勻，有效的降低了膠水的浪費，其次，通過伸縮桿的伸縮作用，可控制導膠管及錐形罩上下行，從而控制錐形罩內壁與金屬球之間的間距，達到精準調節噴膠量的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種六節式噴膠機械人的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型六節式噴膠機械人的A區爆炸圖。

圖例說明：

1-六節式機械臂、2-噴膠機械人本體、3-固定座、4-驅動電機、 5-伸縮桿、51-緊固器、6-膠管連接頭、7-導膠管、8-錐形罩、9-金屬球、10-傳動軸、11-固定板。

具體實施方式