[實用新型]一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手

有效

• 申請號: 201721911541.5
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207808269U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 黃麗英
• 申請（專利權）人: 東莞利雅特自動化機械科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手，包括安裝在機械臂上的固定柱，所述固定柱的下方固定連接有固定箱，所述固定箱內設置有第一腔室，所述第一腔室內設置有螺紋桿，所述螺紋桿的兩端與第一腔室內壁的兩側轉動連接，所述螺紋桿上螺紋連接有兩個移動塊，所述螺紋桿兩端的螺紋反向設置，兩個所述移動塊對稱設置，所述第一腔室的內底部對稱設置有兩個開口，所述移動塊的底部固定連接有移動桿。本實用新型中，通過設置調節機構，啟動驅動電機能帶動螺紋桿轉動，能夠使得兩個移動塊向相反的一側移動，從而使得第一夾板和第二夾板將貨物夾緊，能有效的避免在夾取貨物的過程中貨物滑落，工作效率較高，值得大力推廣。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手。

背景技術

注塑機伺服專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

現有技術中，伺服機械手僅僅能夠模仿人體上肢的部分功能，一般都是將機械手安裝在機械臂上，通過調節機械臂的位置，將機械手靠近貨物，從而夾取貨物，在使用伺服機械手夾取貨物時，貨物容易從機械手內滑落，從而損壞貨物，影響生產效率，工作效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手，包括安裝在機械臂上的固定柱，所述固定柱的下方固定連接有固定箱，所述固定箱內設置有第一腔室，所述第一腔室內設置有螺紋桿，所述螺紋桿的兩端與第一腔室內壁的兩側轉動連接，所述螺紋桿上螺紋連接有兩個移動塊，所述螺紋桿兩端的螺紋反向設置，兩個所述移動塊對稱設置，所述第一腔室的內底部對稱設置有兩個開口，所述移動塊的底部固定連接有移動桿，兩個所述移動桿分別貫穿對應的開口向下延伸并轉動連接有連接板，所述第一腔室內設置有與螺紋桿對應的調節機構，所述固定箱底部的中心處固定連接有固定桿，所述固定桿的底端固定連接有連接塊，所述連接塊的兩側均固定連接有連接桿，所述連接桿的一端與連接板轉動連接，兩個所述連接桿的下方分別設置有第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板的上端均與連接塊轉動連接，所述第一夾板和第二夾板相背的一側均通過彈簧桿與連接板連接，所述第一夾板和第二夾板之間的上端設置有連接機構。

優選地，所述調節機構包括設置在螺紋桿一端的第二錐齒輪，所述第一腔室內頂部的一側設置有第一開孔，所述固定箱上方的一側固定連接有驅動電機，所述第一開孔內穿插有連接軸，所述連接軸的頂端貫穿第一開孔向上延伸并與驅動電機的驅動端傳動連接，所述連接軸的底端貫穿第一開孔向第一腔室內延伸并固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接。

優選地，所述連接機構包括第一連接柱和第二連接柱，所述第一連接柱和第二連接柱通過彈簧分別與第一夾板和第二夾板固定連接，所述第一連接柱內設置有第二腔室，所述第二腔室內壁的一側設置有第二開孔，所述第二連接柱的一端貫穿第二開孔向第二腔室內延伸并設置有齒輪，所述齒輪與第二連接柱轉動連接，所述第二腔室內壁設置有與齒輪對應的齒槽。

優選地，所述移動桿與開口的內側壁滑動連接。

優選地，所述連接軸與第一開孔的內側壁轉動連接。

優選地，所述第二連接柱與第二開孔的內側壁滑動連接。

本實用新型中，通過設置調節機構，啟動驅動電機能帶動螺紋桿轉動，能夠使得兩個移動塊向相反的一側移動，從而使得第一夾板和第二夾板將貨物夾緊，能有效的避免在夾取貨物的過程中貨物滑落，工作效率較高，實用性較強，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手的結構示意圖；