[實用新型]一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手

有效

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• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207808269U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 黃麗英
• 申請（專利權）人: 東莞利雅特自動化機械科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手，包括安裝在機械臂上的固定柱(4)，其特征在于，所述固定柱(4)的下方固定連接有固定箱(5)，所述固定箱(5)內設置有第一腔室(7)，所述第一腔室(7)內設置有螺紋桿(8)，所述螺紋桿(8)的兩端與第一腔室(7)內壁的兩側轉動連接，所述螺紋桿(8)上螺紋連接有兩個移動塊(6)，所述螺紋桿(8)兩端的螺紋反向設置，兩個所述移動塊(6)對稱設置，所述第一腔室(7)的內底部對稱設置有兩個開口(9)，所述移動塊(6)的底部固定連接有移動桿(10)，兩個所述移動桿(10)分別貫穿對應的開口(9)向下延伸并轉動連接有連接板(11)，所述第一腔室(7)內設置有與螺紋桿(8)對應的調節(jié)機構，所述固定箱(5)底部的中心處固定連接有固定桿(1)，所述固定桿(1)的底端固定連接有連接塊(2)，所述連接塊(2)的兩側均固定連接有連接桿(12)，所述連接桿(12)的一端與連接板(11)轉動連接，兩個所述連接桿(12)的下方分別設置有第一夾板(3)和第二夾板(14)，所述第一夾板(3)和第二夾板(14)的上端均與連接塊(2)轉動連接，所述第一夾板(3)和第二夾板(14)相背的一側均通過彈簧桿(13)與連接板(11)連接，所述第一夾板(3)和第二夾板(14)之間的上端設置有連接機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手，其特征在于，所述調節(jié)機構包括設置在螺紋桿(8)一端的第二錐齒輪(18)，所述第一腔室(7)內頂部的一側設置有第一開孔，所述固定箱(5)上方的一側固定連接有驅動電機(15)，所述第一開孔內穿插有連接軸(16)，所述連接軸(16)的頂端貫穿第一開孔向上延伸并與驅動電機(15)的驅動端傳動連接，所述連接軸(16)的底端貫穿第一開孔向第一腔室(7)內延伸并固定連接有第一錐齒輪(17)，所述第一錐齒輪(17)與第二錐齒輪(18)嚙合連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手，其特征在于，所述連接機構包括第一連接柱(23)和第二連接柱(21)，所述第一連接柱(23)和第二連接柱(21)通過彈簧(22)分別與第一夾板(3)和第二夾板(14)固定連接，所述第一連接柱(23)內設置有第二腔室(19)，所述第二腔室(19)內壁的一側設置有第二開孔，所述第二連接柱(21)的一端貫穿第二開孔向第二腔室(19)內延伸并設置有齒輪(20)，所述齒輪(20)與第二連接柱(21)轉動連接，所述第二腔室(19)內壁設置有與齒輪(20)對應的齒槽。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手，其特征在于，所述移動桿(10)與開口(9)的內側壁滑動連接。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手，其特征在于，所述連接軸(16)與第一開孔的內側壁轉動連接。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種用于注塑機上的三軸伺服取物機械手，其特征在于，所述第二連接柱(21)與第二開孔的內側壁滑動連接。