[實用新型]具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室

有效

• 申請號: 201721910726.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN208497004U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市阿瑟醫療機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B01L9/00;B01L1/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

1.一種具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，其特征在于，包括機器人、工作臺組件和外殼組件，所述機器人和所述工作臺組件設置在所述外殼組件內，所述工作臺組件上設置有供所述機器人操作的儀器組件，所述儀器組件包括移液槍；

所述智能實驗室還包括吸頭脫槍回收模塊，用于協助所述機器人將所述移液槍上的吸頭脫離并回收。

2.根據權利要求1所述的具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，其特征在于，所述吸頭脫槍回收模塊包括脫槍協助架、廢料隔離窗和收集筒，所述脫槍協助架包括設置在所述工作臺組件的上表面的豎架和與所述豎架垂直的橫架，所述工作臺組件在所述橫架的正下方設置有開口，所述廢料隔離窗被配置為能夠打開及關閉所述開口，所述收集筒設置在所述開口的正下方。

3.根據權利要求2所述的具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，其特征在于，所述廢料隔離窗包括滑流罩、固定架、護圈和隔離板，所述滑流罩固定在所述固定架的下方，所述固定架從所述開口的下方固定在所述工作臺組件上，所述護圈從所述開口的上方設置在所述工作臺組件上，所述隔離板位于所述護圈和所述滑流罩之間并被配置為通過直線移動打開及關閉所述開口。

4.根據權利要求1所述的具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，其特征在于，所述機器人包括軀干部和若干個手臂組件，所述手臂組件中每個手臂的前端設置有機械手，所述手臂組件中每個手臂的尾端從所述軀干部伸出。

5.根據權利要求4所述的具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，其特征在于，所述手臂組件包括左手臂組件和右手臂組件，所述左手臂組件由所述軀干部的左側伸出，所述右手臂組件由所述軀干部的右側伸出，所述左手臂組件的前端設置有第一機械手，所述右手臂組件的前端設置有第二機械手，所述機器人還包括承載立柱，所述軀干部可轉動地被支撐在所述承載立柱上方。

6.根據權利要求1所述的具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，其特征在于，所述智能實驗室還包括傳送窗，用于在室內與室外之間傳送物料。

7.根據權利要求6所述的具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，其特征在于，所述傳送窗包括隔離罩、托盤和第一直線驅動機構，所述托盤和所述第一直線驅動機構位于所述隔離罩內，所述隔離罩設置有連通室外的第一物料傳送口和連通室內的第二物料傳送口，所述托盤設置在所述第一直線驅動機構的動子上，并被配置為能夠隨所述第一直線驅動機構的動子在所述第一物料傳送口和所述第二物料傳送口之間往復移動。

8.根據權利要求5所述的具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，其特征在于，所述左手臂組件包括第一左手臂、第二左手臂、第三左手臂、第四左手臂和第五左手臂，所述第一左手臂的尾端可轉動地設置在所述軀干部左側，所述第一左手臂的前端和所述第二左手臂的尾端之間由第一左關節轉動連接，所述第二左手臂的前端和所述第三左手臂的尾端之間由第二左關節轉動連接，所述第三左手臂的前端和所述第四左手臂的尾端之間由第三左關節轉動連接，所述第四左手臂的前端與所述第五左手臂的尾端之間由第四左關節轉動連接，所述第一機械手與所述第五左手臂的前端轉動連接；

和/或，所述右手臂組件包括第一右手臂、第二右手臂、第三右手臂、第四右手臂和第五右手臂，所述第一右手臂的尾端可轉動地設置在所述軀干部右側，所述第一右手臂的前端和所述第二右手臂的尾端之間由第一右關節轉動連接，所述第二右手臂的前端和所述第三右手臂的尾端之間由第二右關節轉動連接，所述第三右手臂的前端和所述第四右手臂的尾端之間由第三右關節轉動連接，所述第四右手臂的前端與所述第五右手臂的尾端之間由第四右關節轉動連接，所述第二機械手與所述第五右手臂的前端轉動連接。

9.根據權利要求1所述的具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，其特征在于，所述外殼組件包括上殼組件和底座組件，所述上殼組件與所述底座組件圍成閉合空間，所述上殼組件包括上殼框架和設置在所述上殼框架上的多個面板，所述底座組件在底部支撐所述上殼組件、所述機器人和所述工作臺組件。

10.根據權利要求9所述的具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，其特征在于，所述底座組件的底部設置有多個腳座組件，所述腳座組件包括并行設置的輪組和能夠調節與地面間距離的支撐組件。