[實用新型]具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室

有效

• 申請號: 201721910726.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN208497004U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市阿瑟醫療機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B01L9/00;B01L1/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

本實用新型提供具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，包括機器人、工作臺組件和外殼組件，機器人和工作臺組件設置在外殼組件內，工作臺組件上設置有供機器人操作的儀器組件，儀器組件包括移液槍；智能實驗室還包括吸頭脫槍回收模塊，用于協助機器人將移液槍上的吸頭脫離并回收。本實用新型提供的智能實驗室使用機器人操作包括移液槍的儀器組件，而且包括吸頭脫槍回收模塊，能夠協助機器人將移液槍上的吸頭脫離并回收，克服了現有技術中吸頭脫槍回收困難的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及智能設備領域，尤其涉及具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室。

背景技術

在醫院和化學工程中心，實驗室是一項重要的設施，就醫院而言，在實驗室內，醫生進行遺傳物質和血清等物質的分離提取、細胞及其它微生物的培養、醫學檢測、醫學實驗等多種操作，這些操作技術含量高，要求每一項操作都極其精確，在操作中不能出現任何失誤。而且，由于醫療資源緊張，醫院的實驗室內通常是滿負荷工作，加重了醫生的工作負擔，容易疲勞及出錯。

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。隨著機器人技術的持續發展進步，機器人已經逐漸開始在各行各業開始代替人類進行工作，醫院的實驗室也開始引入機器人進行操作。在醫院的實驗室內，經常需要使用移液槍套上吸頭吸取液體、釋放液體、脫離吸頭和回收吸頭，當人工操作時，這些動作很容易完成，但采用機器人操作時，現有的機器人由于靈活性差以及智能實驗室內缺乏協助機器人的裝置，這些動作無法準確、高效的完成。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室。

具體地，其技術方案如下：

一種具有吸頭脫槍回收模塊的智能實驗室，包括機器人、工作臺組件和外殼組件，所述機器人和所述工作臺組件設置在所述外殼組件內，所述工作臺組件上設置有供所述機器人操作的儀器組件，所述儀器組件包括移液槍；

所述智能實驗室還包括吸頭脫槍回收模塊，用于協助所述機器人將所述移液槍上的吸頭脫離并回收。

在一些優選的實施方式中，所述吸頭脫槍回收模塊包括脫槍協助架、廢料隔離窗和收集筒，所述脫槍協助架包括設置在所述工作臺組件的上表面的豎架和與所述豎架垂直的橫架，所述工作臺組件在所述橫架的正下方設置有開口，所述廢料隔離窗被配置為能夠打開及關閉所述開口，所述收集筒設置在所述開口的正下方。

在一些優選的實施方式中，所述廢料隔離窗包括滑流罩、固定架、護圈和隔離板，所述滑流罩固定在所述固定架的下方，所述固定架從所述開口的下方固定在所述工作臺組件上，所述護圈從所述開口的上方設置在所述工作臺組件上，所述隔離板位于所述護圈和所述滑流罩之間并被配置為通過直線移動打開及關閉所述開口。

在一些優選的實施方式中，所述機器人包括軀干部和若干個手臂組件，所述手臂組件中每個手臂的前端設置有機械手，所述手臂組件中每個手臂的尾端從所述軀干部伸出。

在一些優選的實施方式中，所述手臂組件包括左手臂組件和右手臂組件，所述左手臂組件由所述軀干部的左側伸出，所述右手臂組件由所述軀干部的右側伸出，所述左手臂組件的前端設置有第一機械手，所述右手臂組件的前端設置有第二機械手，所述機器人還包括承載立柱，所述軀干部可轉動地被支撐在所述承載立柱上方。

在一些優選的實施方式中，所述智能實驗室還包括傳送窗，用于在室內與室外之間傳送物料。