[實用新型]一種氣動液壓速度控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721910378.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207945283U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 盧明立;封新海;苗增;周愛斌;趙國洋
• 申請（專利權）人: 江蘇天明特種車輛有限公司
• 主分類號: F16H61/40
• 分類號: F16H61/40;F16H61/42;F16H61/44;F16H61/4192
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 趙自強

本實用新型是一種氣動液壓速度控制系統(tǒng)，包括控制模塊和受控模塊，受控模塊包括若干驅動輪組，每個驅動組輪設有兩只輪子，每只輪子都通過一臺兩點式變量液壓馬達驅動，每臺馬達均設有變排量控制口和進油口A、B，進油口A、B分別通過驅動油管與驅動油路總管A、B相接；驅動輪組包括常規(guī)輪組和自由輪組，自由輪組中驅動每只輪子的馬達的驅動油管上均設有自由輪驅動閥；控制模塊包括總位閥、半排量控制閥和自由輪控制閥；總位閥的輸出口與半排量控制閥和自由輪控制閥的驅動口相接；半排量控制閥的控制液出口通過管路與每臺馬達的變排量控制口相連；自由輪控制閥的控制液出口通過管路與每只自由輪驅動閥的驅動口相連。

技術領域

本實用新型涉及一種礦用特種運輸車輛的速度控制系統(tǒng)，特別是一種氣動液壓速度控制系統(tǒng)。

背景技術

煤礦井下運輸用平板運輸車作為礦用物資運輸?shù)某Ｓ冒徇\設備，在井下物資轉運過程中發(fā)揮了重要的作用。隨著煤礦生產(chǎn)設備的現(xiàn)代化改造的深入，大型煤礦生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)自動化程度越來越高。為了將大型煤礦開采設備運至井下作業(yè)面，就需要專用的輔助運輸設備。

為了滿足煤礦井下運輸?shù)奶厥庖?，液壓動力搬運車應運而生，解決了大型開采設備井下運輸?shù)碾y題。然而在實際使用過程中也發(fā)現(xiàn)了一些問題，如：液壓動力搬運車電控系統(tǒng)故障率高、空車速度提不上來，搬運車發(fā)生故障時，車輛拖動困難，拖動過程中易造成液壓馬達損壞等，這些問題亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種故障率低且高效節(jié)能的氣動液壓速度控制系統(tǒng)。

本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現(xiàn)的。本實用新型是一種氣動液壓速度控制系統(tǒng)，其特點是：包括控制模塊和受控模塊，

所述受控模塊包括若干驅動輪組，每個驅動組輪設有左右對稱的兩只輪子，每只輪子都通過一臺兩點式變量液壓馬達驅動，每臺兩點式變量液壓馬達均設有變排量控制口和進油口A、B，所述進油口A、進油口B分別通過驅動油管與驅動油路總管A、驅動油路總管B相接；上述驅動輪組包括常規(guī)輪組和自由輪組，自由輪組中驅動每只輪子的兩點式變量液壓馬達的驅動油管上均設有一只自由輪驅動閥，所述自由輪驅動閥包括導通和斷開兩個工位；

所述控制模塊包括總位閥、半排量控制閥和自由輪控制閥，半排量控制閥和自由輪控制閥均設有驅動口、控制液進口和控制液出口；所述總位閥的輸出口與半排量控制閥和自由輪控制閥的驅動口相接；所述半排量控制閥的控制液出口通過管路與上述每臺兩點式變量液壓馬達的變排量控制口相連；所述自由輪控制閥的控制液出口通過管路與每只自由輪驅動閥的驅動口相連。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)。在以上所述的一種氣動液壓速度控制系統(tǒng)中：所述總位閥為速度控制閥，速度控制閥的驅動口連通有控制氣源；所述半排量控制閥和自由輪控制閥均為氣控液壓換向閥。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)。在以上所述的一種氣動液壓速度控制系統(tǒng)中：所述總位閥為液壓控制手柄，液壓控制手柄的驅動口與控制液供給管路相接，實現(xiàn)全液壓控制。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)。在以上所述的一種氣動液壓速度控制系統(tǒng)中：驅動油路總管A與驅動油路總管B之間設有用于控制驅動油路總管A、B之間通斷狀態(tài)的導通球閥。

本實用新型通過設計受控模塊和控制模塊，根據(jù)液壓動力搬運車的載重情況，通過控制模塊中的總位閥將液壓動力平板運輸車切換到合適的檔速，實現(xiàn)低速重載、中速中載、高速輕載的使用需求，以達到最高效的載運狀態(tài)；通過常規(guī)輪組和自由輪組的區(qū)別設計，并設半排量控制閥和自由輪控制閥，實現(xiàn)半排量控制信號和自由輪控制信號的傳遞，實現(xiàn)對馬達工作狀態(tài)和自由輪工作狀態(tài)的控制；通過設球閥，解決液壓動力平板運輸車在發(fā)生故障時無法移動問題，避免造成液壓馬達損壞。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型能夠有效降低液壓動力搬運車的故障率，提高工作效率，滿足煤礦井下運輸?shù)膶嶋H需求。