[實用新型]一種激光雷達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721909327.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207717978U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李傳文;孫立平;肖愷
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢靈途傳感科技有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型提供一種激光雷達，包括：測距裝置、反射裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；測距裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器和測距電路，測距電路分別與激光發(fā)射器和激光接收器電連接，激光發(fā)射器與激光接收器平行設(shè)置；激光發(fā)射器的激光發(fā)射光路上設(shè)有反射裝置，反射裝置的反射平面與激光發(fā)射器的激光發(fā)射光路之間具有預設(shè)夾角；反射裝置與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線與激光發(fā)射器的激光發(fā)射光路重合；從而通過對該激光雷達簡單的光路與旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計，可實現(xiàn)對距離較短的目標的探測，滿足了在測距離要求不高的場景下，對激光雷達的成本較低且使用靈活的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及激光測量技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種激光雷達。

背景技術(shù)

激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

現(xiàn)有的激光雷達為了保持精度和測量范圍，通常采用較為復雜的設(shè)計，如激光發(fā)射器與激光接收器分離式設(shè)計，在激光發(fā)射器的激光發(fā)射光路與激光接收器的激光接收光路上使用多個反射裝置或者聚光裝置，采用較為復雜的旋轉(zhuǎn)裝置等等，這種激光雷達具有較高的精度和較廣的測量范圍，但是其體型較大且成本非常高。

目前，激光雷達的使用范圍越來越廣泛，在一些測量距離要求不高的場景下，例如室內(nèi)場景下，則要求激光雷達的成本較低且使用靈活，現(xiàn)有的激光雷達不能滿足這些條件。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本實用新型提供一種激光雷達。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種激光雷達，包括：測距裝置、反射裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；測距裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器和測距電路，測距電路分別與激光發(fā)射器和激光接收器電連接，激光發(fā)射器與激光接收器平行設(shè)置；激光發(fā)射器的激光發(fā)射光路上設(shè)有反射裝置，反射裝置的反射平面與激光發(fā)射器的激光發(fā)射光路之間具有預設(shè)夾角；反射裝置與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線與激光發(fā)射器的激光發(fā)射光路重合。

其中，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機和支架，支架設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機上，旋轉(zhuǎn)電機通過支架與反射裝置固定連接。

其中，旋轉(zhuǎn)裝置還包括旋轉(zhuǎn)角度測量電路，旋轉(zhuǎn)角度測量電路與旋轉(zhuǎn)電機電連接，旋轉(zhuǎn)角度測量電路還與測距裝置連接，旋轉(zhuǎn)角度測量電路用于測量旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)角。

其中，激光雷達還包括外殼，外殼上設(shè)有透紅外窗口，透紅外窗口設(shè)在激光雷達的激光發(fā)射光路和激光接收光路上。

其中，外殼還包括電源接口和通信接口，電源接口用于給測距裝置和旋轉(zhuǎn)裝置供電，通信接口用于傳輸測距裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的數(shù)據(jù)信息。

其中，預設(shè)夾角的范圍在40°～50°之間。

本實用新型提供的一種激光雷達，包括：測距裝置、反射裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；測距裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器和測距電路，測距電路分別與激光發(fā)射器和激光接收器電連接，激光發(fā)射器與激光接收器平行設(shè)置；激光發(fā)射器的激光發(fā)射光路上設(shè)有反射裝置，反射裝置的反射平面與激光發(fā)射器的激光發(fā)射光路之間具有預設(shè)夾角；反射裝置與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線與激光發(fā)射器的激光發(fā)射光路重合；從而通過對該激光雷達簡單的光路與旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計，可實現(xiàn)對距離較短的目標的探測，滿足了在測距離要求不高的場景下，對激光雷達的成本較低且使用靈活的要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。