[實用新型]一種激光雷達

有效

• 申請號: 201721909327.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207717978U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 李傳文;孫立平;肖愷
• 申請（專利權）人: 武漢靈途傳感科技有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種激光雷達，其特征在于，包括：測距裝置、反射裝置和旋轉裝置；

所述測距裝置包括激光發射器、激光接收器和測距電路，所述測距電路分別與所述激光發射器和所述激光接收器連接，所述激光發射器與所述激光接收器平行設置；所述激光發射器的激光發射光路上設有所述反射裝置，所述反射裝置的反射平面與所述激光發射器的激光發射光路之間具有預設夾角；所述反射裝置與所述旋轉裝置固定連接，所述旋轉裝置的旋轉軸線與所述激光發射器的激光發射光路重合。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述旋轉裝置包括旋轉電機和支架，所述支架設于所述旋轉電機上，所述旋轉電機通過所述支架與所述反射裝置固定連接。

3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述旋轉裝置還包括旋轉角度測量電路，所述旋轉角度測量電路與所述旋轉電機連接，所述旋轉角度測量電路還與所述測距裝置連接，所述旋轉角度測量電路用于測量所述旋轉電機的轉角。

4.根據權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括外殼，所述外殼上設有透紅外窗口，所述透紅外窗口設在所述激光雷達的激光發射光路和激光接收光路上。

5.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述外殼還包括電源接口和通信接口，所述電源接口用于給所述測距裝置和所述旋轉裝置供電，所述通信接口用于傳輸所述測距裝置和所述旋轉裝置的數據信息。

6.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述預設夾角的范圍在40°～50°之間。