[實(shí)用新型]一種自動(dòng)收料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721909255.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN207759777U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李廣亮;張瑞海;趙書朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東澳興絕緣材料有限公司
• 主分類號(hào): B65H29/00
• 分類號(hào): B65H29/00
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

本實(shí)用新型涉及一種紙品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)收料裝置，該自動(dòng)收料裝置包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的機(jī)械手、機(jī)械手支架、送料錕、錕支架、滑軌和滑輪，所述機(jī)械手支架與所述滑輪連接，所述滑輪沿著所述滑軌滑動(dòng)，所述機(jī)械手在所述電機(jī)、所述機(jī)械手支架、所述滑軌和所述滑輪的配合下將所述送料錕送入的紙品從一個(gè)位置移動(dòng)至另一位置；提高了紙品加工過程中的工作效率以及作業(yè)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紙品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)收料裝置。

背景技術(shù)

紙品加工是紙業(yè)的重要組成部分，現(xiàn)有技術(shù)中，收料作業(yè)基本都是由人工完成，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，工作效率低。并且，在人工收料過程中會(huì)產(chǎn)生褶皺、重疊，使得收紙歪斜，影響作業(yè)質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)收料裝置，該自動(dòng)收料裝置可以提高紙品的生產(chǎn)作業(yè)效率。

為達(dá)到上述目的，提供技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)收料裝置，包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的機(jī)械手、機(jī)械手支架、送料錕、錕支架、滑軌和滑輪，所述機(jī)械手支架與所述滑輪連接，所述滑輪沿著所述滑軌滑動(dòng)，所述機(jī)械手在所述電機(jī)、所述機(jī)械手支架、所述滑軌和所述滑輪的配合下將所述送料錕送入的紙品從一個(gè)位置移動(dòng)至另一位置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件和抓手，所述第一機(jī)械手組件固定在所述機(jī)械手支架中，所述第一機(jī)械手組件和所述第二機(jī)械手組件連接，所述抓手設(shè)置在所述第二機(jī)械手組件的末端。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手組件和所述第二機(jī)械手組件為可伸縮結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手組件處于伸張狀態(tài)時(shí)，所述第二機(jī)械手組件處于壓縮狀態(tài)；所述第一機(jī)械手組件處于壓縮狀態(tài)時(shí)，所述第二機(jī)械手組件處于伸張狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括n個(gè)，n為大于等于2的整數(shù)，且每個(gè)機(jī)械手對(duì)應(yīng)一組滑軌、滑輪以及送料錕。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有的優(yōu)點(diǎn)和效果是：

通過設(shè)置包括機(jī)械手的自動(dòng)收料裝置，該機(jī)械手可以在電機(jī)、機(jī)械手支架、滑輪和滑軌的配合下將送料錕送入的紙品自動(dòng)的從一個(gè)位置移動(dòng)至另一個(gè)位置，也即自動(dòng)完成收料工作，提高了紙品加工過程中的工作效率以及作業(yè)質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述：

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)收料裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)收料裝置示意圖；

圖中：1-電機(jī)；2-機(jī)械手；3-機(jī)械手支架；4-送料錕；5-錕支架；6-滑軌；7-滑輪；21-第一機(jī)械手組件；22-第二機(jī)械手組件；23-抓手。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。