[實用新型]一種自動收料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721909255.5 | 申請日： | 2017-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN207759777U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李廣亮;張瑞海;趙書朋 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東澳興絕緣材料有限公司 |
| 主分類號： | B65H29/00 | 分類號： | B65H29/00 |
| 代理公司： | 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 265702 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動收料裝置 機械手支架 滑輪 機械手 紙品加工 滑軌 送料 電機 本實用新型 電機連接 工作效率 滑軌滑動 滑輪連接 支架 紙品 送入 配合 | ||
1.一種自動收料裝置，其特征在于，所述收料裝置包括電機(1)、與所述電機(1)連接的機械手(2)、機械手支架(3)、送料錕(4)、錕支架(5)、滑軌(6)和滑輪(7)，所述機械手支架(3)與所述滑輪(7)連接，所述滑輪(7)沿著所述滑軌(6)滑動，所述機械手(2)在所述電機(1)、所述機械手支架(3)、所述滑軌(6)和所述滑輪(7)的配合下將所述送料錕(4)送入的紙品從一個位置移動至另一位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料裝置，其特征在于，所述機械手(2)包括第一機械手組件(21)、第二機械手組件(22)和抓手(23)，所述第一機械手組件(21)固定在所述機械手支架(3)中，所述第一機械手組件(21)和所述第二機械手組件(22)連接，所述抓手(23)設(shè)置在所述第二機械手組件(22)的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動收料裝置，其特征在于，所述第一機械手組件(21)和所述第二機械手組件(22)為可伸縮結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動收料裝置，其特征在于，所述第一機械手組件(21)處于伸張狀態(tài)時，所述第二機械手組件(22)處于壓縮狀態(tài)；所述第一機械手組件(21)處于壓縮狀態(tài)時，所述第二機械手組件(22)處于伸張狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種自動收料裝置，其特征在于，所述機械手(2)包括n個，n為大于等于2的整數(shù)，且每個機械手(2)對應一組滑軌(6)、滑輪(7)以及送料錕(4)。
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