[實用新型]一種可視化三維掃描裝置及激光雷達

有效

• 申請號: 201721908714.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN208654317U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 鮑維俊;陳曉龍;何勇;馬娜
• 申請（專利權）人: 無錫中科光電技術有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可視化三維掃描裝置及激光雷達，三維掃描裝置包括：底座適于測量光的穿過；第一旋轉體設置在所述底座上，具體包括：第一反射鏡設置在第一旋轉體內并反射測量光；第一轉動件驅動第一旋轉體在底座轉動，轉動軸線為豎直方向；第二旋轉體連接第一旋轉體，包括：第二反射鏡設置在所述第二旋轉體內，測量光依次經過所述底座、第一反射鏡、第二反射鏡和出射窗口后射向外界；第二轉動件驅動所述第二旋轉體在第一旋轉體上轉動，轉動軸線為水平方向；出射窗口設置在所述第二旋轉體上，適于測量光的穿過；攝像機固定在所述窗口的內側，外界光穿過所述窗口后被所述攝像機接收。本實用新型實現了三維掃描、可視化。

技術領域

本實用新型屬于環境監測領域，具體地說涉及可視化三維掃描裝置及激光雷達。

背景技術

現有三維掃描裝置自身并沒有可視化功能。為了實現可視化功能，通常與云臺攝像機配合使用，控制云臺運動方向與三維掃描裝置轉動保持一致。由于是兩個獨立的裝置，為了保證云臺攝像機不遮擋三維掃描振鏡的視角，云臺攝像機低于三維掃描振鏡高度，因此在同步轉動時，就會出現有部分位置被振鏡遮擋，形成攝像盲區。

在秋冬季節，晝夜溫差大，特別是沿海地區，掃描振鏡窗口鏡內部會出現凝露現象。產生凝露的主要原因為當窗口鏡外部溫度較低時，由于熱慣性，掃描振鏡內部的溫度高于窗口鏡外部環境溫度，振鏡內部濕熱的空氣遇到低于露點的窗口鏡表面時，水汽就會凝結在窗口鏡內部形成露滴，從而產生凝露現象，特別是傍晚或清晨。若激光雷達的掃描裝置出現凝露，會影響激光雷達的出光，從而影響激光雷達的數據監測的準確性。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供了一種可視化三維掃描激光雷達。

本實用新型的目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種可視化三維掃描裝置，所述可視化三維掃描裝置包括：

底座，所述底座適于測量光的穿過；

底座，所述底座適于測量光的穿過；

第一旋轉體，所述第一旋轉體設置在所述底座上；所述第一旋轉體包括：

第一反射鏡，所述第一反射鏡設置在所述第一旋轉體內并反射所述測量光，所述第一反射鏡與水平面間的夾角為銳角；

第一轉動件，所述第一轉動件驅動所述第一旋轉體在底座轉動，轉動軸線為豎直方向；

第二旋轉體，所述第二旋轉體連接所述第一旋轉體；所述第二旋轉體包括：

第二反射鏡，所述第二反射鏡設置在所述第二旋轉體內，測量光依次經過所述底座、第一反射鏡、第二反射鏡和出射窗口后射向外界，所述第二反射鏡與豎直面間的夾角為銳角；

第二轉動件，所述第二轉動件驅動所述第二旋轉體在第一旋轉體上轉動，轉動軸線為水平方向；

出射窗口，所述出射窗口設置在所述第二旋轉體上，適于測量光的穿過；

攝像機，所述攝像機固定在所述窗口的內側，外界光穿過所述窗口后被所述攝像機接收。

根據上述的可視化三維掃描裝置，可選地，所述第二旋轉體進一步包括：

入射窗口，所述第一反射鏡上的反射光穿過所述入射窗口后被所述第二反射鏡反射；所述第二旋轉體內形成封閉的空間，所述封閉的空間充有干燥氣體或為真空。

根據上述的可視化三維掃描裝置，可選地，所述出射窗口包括第一窗片和第二窗片，所述第一窗片和第二窗片之間形成封閉的空間，所述空間內為真空或充有干燥氣體。

根據上述的可視化三維掃描裝置，可選地，所述第二旋轉體進一步包括：

氣體進口和氣體出口，所述封閉的空間通過所述氣體進口和氣體出口與外界連通。