[實(shí)用新型]一種可視化三維掃描裝置及激光雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721908714.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN208654317U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑維俊;陳曉龍;何勇;馬娜
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫中科光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可視化三維掃描裝置，其特征在于：所述可視化三維掃描裝置包括：

底座，所述底座適于測量光的穿過；

第一旋轉(zhuǎn)體，所述第一旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在所述底座上；所述第一旋轉(zhuǎn)體包括：

第一反射鏡，所述第一反射鏡設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)體內(nèi)并反射所述測量光，所述第一反射鏡與水平面間的夾角為銳角；

第一轉(zhuǎn)動件，所述第一轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)體在底座轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸線為豎直方向；

第二旋轉(zhuǎn)體，所述第二旋轉(zhuǎn)體連接所述第一旋轉(zhuǎn)體；所述第二旋轉(zhuǎn)體包括：

第二反射鏡，所述第二反射鏡設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，測量光依次經(jīng)過所述底座、第一反射鏡、第二反射鏡和出射窗口后射向外界，所述第二反射鏡與豎直面間的夾角為銳角；

第二轉(zhuǎn)動件，所述第二轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述第二旋轉(zhuǎn)體在第一旋轉(zhuǎn)體上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸線為水平方向；

出射窗口，所述出射窗口設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)體上，適于測量光的穿過；

攝像機(jī)，所述攝像機(jī)固定在所述窗口的內(nèi)側(cè)，外界光穿過所述窗口后被所述攝像機(jī)接收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化三維掃描裝置，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)體進(jìn)一步包括：

入射窗口，所述第一反射鏡上的反射光穿過所述入射窗口后被所述第二反射鏡反射；所述第二旋轉(zhuǎn)體內(nèi)形成封閉的空間，所述封閉的空間充有干燥氣體或?yàn)檎婵铡?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化三維掃描裝置，其特征在于：所述出射窗口包括第一窗片和第二窗片，所述第一窗片和第二窗片之間形成封閉的空間，所述空間內(nèi)為真空或充有干燥氣體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可視化三維掃描裝置，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)體進(jìn)一步包括：

氣體進(jìn)口和氣體出口，所述封閉的空間通過所述氣體進(jìn)口和氣體出口與外界連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化三維掃描裝置，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)體進(jìn)一步包括：

第一外罩，所述第一反射鏡設(shè)置在第一外罩內(nèi)，所述第一外罩和底座可轉(zhuǎn)動地連接；

所述第二旋轉(zhuǎn)體進(jìn)一步包括：

第二外罩，所述第二反射鏡設(shè)置在第二外罩內(nèi)，所述第二外罩與第一外罩可轉(zhuǎn)動地連接；所述攝像機(jī)固定在所述第二外罩內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可視化三維掃描裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件采用馬達(dá)，均設(shè)置在所述第一外罩內(nèi)；所述第二轉(zhuǎn)動件與所述第一外罩相對固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化三維掃描裝置，其特征在于：所述底座包括：

內(nèi)圈，所述內(nèi)圈和外圈的底部相連接；

外圈，所述外圈和內(nèi)圈之間的凹槽內(nèi)部設(shè)置線纜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化三維掃描裝置，其特征在于：所述第一反射鏡與水平面間的夾角為45度，所述第二反射鏡相對豎直面傾斜地設(shè)置。

9.一種可視化三維掃描激光雷達(dá)，所述可視化三維掃描激光雷達(dá)包括激光器、探測器；其特征在于：所述可視化三維掃描激光雷達(dá)進(jìn)一步包括：

三維掃描裝置，所述三維掃描裝置采用權(quán)利要求1-8任一所述的可視化三維掃描裝置，所述三維掃描裝置設(shè)置在所述激光器發(fā)出的測量光的下游。